[发明专利]一种密封钉焊接检测系统

说明书

本发明涉及电池生产领域，公开了一种密封钉焊接检测系统，包括：定位机构、焊接机构和检测机构；所述定位机构设在所述焊接机构的侧边，用于将密封钉放置在电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构包括：第一驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第一驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置；所述检测机构用于检测所述密封钉的焊接是否合格。本发明提供的密封钉焊接检测系统能够较准确的将密封钉焊接在电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉焊接检测系统。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

现有技术中，对电池进行焊接时，首先，采用手动设的方式将密封钉压入电解液的注入口；然后，采用激光焊接方法对密封钉进行焊接，即，激光与电池盖板垂直进行焊接；焊接完成后，电池出厂。现有的电池密封钉焊接方法，存在操作不便、密封钉焊接不准确、效率低等问题，从而造成出厂电池质量较差的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种密封钉焊接检测系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封钉焊接检测系统，包括：定位机构、焊接机构和检测机构；所述定位机构设在所述焊接机构的侧边，用于将密封钉放置在电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构包括：第一驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第一驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置；所述检测机构用于检测所述密封钉的焊接是否合格。

其中，所述定位机构包括：吸盘、第二驱动部件和第一视觉定位元件；所述吸盘用于吸取密封钉，并将所述密封钉放置至所述装配位置；所述第一视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述第一视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述第一视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

其中，所述第一驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Z轴方向运动；所述焊接头的连接端与所述第三驱动元件的动作端可旋转连接。

其中，所述焊接机构还包括：第一固定板；所述第一固定板的一端与所述第三驱动元件的动作端相连；所述第一固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第一固定板的厚度方向贯穿所述第一固定板；所述第一固定板的一端与另一端相对；所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第一固定板实现可拆卸连接。

其中，所述检测机构包括：第二视觉定位元件；所述第二视觉定位元件的连接端与所述第三驱动元件的动作端相连。

其中，所述检测机构还包括：与所述第二视觉元件相连的比较模块；所述比较模块内存储有合格焊缝图像；所述第二视觉元件与所述焊接机构相连，用于获取所述密封钉的焊缝图像；所述比较模块用于将所述第二视觉元件获取的焊缝图像与所述合格焊缝图像进行比较。