[发明专利]一种密封钉装配系统

权利要求书

1.一种密封钉装配系统，其特征在于，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；

所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；

所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；

所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；

所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；

所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。

2.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；

所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

3.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述焊接机构包括：第三驱动部件、焊接头和保护设备；

所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第三驱动部件的动作端；

所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。

4.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述分料机构还包括：第一传感器；

所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；

所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。

5.根据权利要求2所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；

所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；

所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；

所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；

所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；

所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。

7.根据权利要求6所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；

所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；

所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。

8.根据权利要求3所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述焊接机构还包括：第四固定板；所述第四固定板的一端与所述第三驱动部件的动作端相连；

所述第四固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第四固定板的厚度方向贯穿所述第四固定板；所述第四固定板的一端与另一端相对；

所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；

紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第四固定板实现可拆卸连接。