[发明专利]一种密封钉装配系统

说明书

本发明涉及电池生产领域，公开了一种密封钉装配系统，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；定位机构设在分料机构的侧边，焊接机构设在定位机构的侧边；分料机构包括分料板和第一驱动部件；分料板的上表面具有凹槽，且凹槽与上料机构的出口相连，以使从上料机构的出口输出的密封钉进入凹槽内；第一驱动部件设置在分料板的下方，用于驱动分料板上的凹槽在定位机构与上料机构的出口之间作往复运动；定位机构用于抓取凹槽内的密封钉，并将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；焊接机构用于对密封钉进行焊接。本发明提供的密封钉装配系统能够较准确的将密封钉焊接在电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉装配系统。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，在焊接中需要进行吹保护气，保护气的作用：一、保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，保护气体可以保护激光焊接机聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，特别在高功率焊接时，由于其喷出物变得非常有力，此时保护透镜则更为必要；二、保护气体对驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽很有效；三、保护气体可使工件在焊接过程中免受氧化。

现有技术中，对激光焊接吹保护气均采用侧吹装置，即使保护气体进气管从激光同轴套的一侧通入，现有的激光焊接保护气的侧吹装置跟着焊接头一起运动，保护气的吹气方向相对焊接头始终保持不变。在焊接轨迹为直线时，保护气的吹气方向相对焊接轨迹是不变的，而实际生产中常常存在较复杂非规则曲线轨迹的激光焊接，用现有的激光焊接保护气的侧吹装置，常出现吹保护气体方向相对焊接轨迹是改变的，焊缝容易被氧化，并且对孔外等离子体的抑制吹散控制作用改变，造成焊接过程不稳定，影响焊缝的熔深、气孔的形成等，不利于焊接的需要，导致焊缝性能降低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种密封钉装配系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封钉装配系统，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。

其中，所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

其中，所述焊接机构包括：第三驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第三驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。

其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。