[发明专利]一种高楼外墙玻璃清洗系统

权利要求书

1.一种高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；

支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；

所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接，所述吊臂可调整俯仰角度，且吊臂可以以支架为轴360°转动；

所述定滑轮安装在吊臂的另一端；

所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；

所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗装置连接；

所述配重件包括用于装水的容器和容器中的水，通过抽水泵将水泵入容器中，泵入水的质量不小于擦洗装置和吊臂的总质量的5倍；

擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；

吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；

所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气泵通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；

所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；

所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，

清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；

擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；

所述水箱设置在固定架内；

擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；

所述擦洗刷入口处设有一对入口挤水海绵，该对入口挤水海绵相向设置，并且该对入口挤水海绵之间的间距等于擦洗刷，所述擦洗刷出口处也设有一对出口挤水海绵，该对出口挤水海绵相向设置，并且该对出口挤水海绵之间的间距等于擦洗刷；

水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；

所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；

回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；

方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；

其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；

所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；

驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；

所述第二步进电机安装架设置在所述滑块上，第二步进电机通过第二步进电机安装架进行固定；

擦洗刷驱动电机安装架固定在第二步进电机输出轴上，擦洗刷驱动电机通过擦洗刷驱动电机安装架固定；

擦洗刷驱动电机的输出轴上固定连接涡轮，该涡轮与一蜗杆啮合，该蜗杆的两端分别固定安装一个擦洗刷；

所述Y轴驱动电机驱动X轴在两根Y轴导轨上移动，X轴驱动电机驱动滑块在X轴导轨上移动；

控制单元：控制单元分别与第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机、Y轴驱动电机和X轴驱动电机连接，控制第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机的工作与否，控制单元分别与放气阀和单向阀连接，控制放气阀和单向阀的通断。

2.如权利要求1所述的高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：所述支撑装置还包括保险绳，该保险绳的承重不小于擦洗装置质量的3倍；

所述保险绳的底端通过定滑轮与擦洗装置连接，保险绳的顶端固定在所述支架上。

3.如权利要求1所述的高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：所述回流口上设有滤网。

4.如权利要求1所述的高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头安装在所述滑块上；所述摄像头与控制单元连接。

5.如权利要求1所述的高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：所述固定架面对外墙玻璃的面上设有缓冲泡沫。