[发明专利]一种高楼外墙玻璃清洗系统

说明书

本发明涉及一种高楼外墙玻璃清洗系统，它包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置用于支撑擦洗装置，并且调整擦洗装置相对于外墙玻璃的位置；擦洗装置包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构和清理结构均设置在固定架上，吸附结构用于将擦洗装置固定在外墙玻璃上，清理结构用于擦洗外墙玻璃；控制单元用于控制擦洗装置工作。本发明提供的高楼外墙玻璃清洗系统，控制单元控制清理结构自动擦洗外墙玻璃，相比现有的蜘蛛人清洗，不但清洗效率高，而且还不会有安全隐患。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种高楼外墙玻璃清洗系统。

背景技术

现有的办公楼大楼以及公共场所中，很多采用玻璃作为帷幕。由于很多玻璃帷幕的面积较大，而且位置较高，为保持茉莉帷幕的清洁，需要定时对玻璃帷幕进行清洁。目前对玻璃帷幕进行清洁大都由专业的蜘蛛人来完成。蜘蛛人清洁玻璃帷幕存在很多问题，1、清洁效率低下；2、由于是高空作业，因此蜘蛛人人身安全风险大；3、清洁效果收蜘蛛人敬业程度等因素的影响。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：如何设计一种可以高效、高质量清洗外墙玻璃系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高楼外墙玻璃清洗系统，包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；

支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；

所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接；

所述定滑轮安装在吊臂的另一端；

所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；

所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗装置连接；

擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；

吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；

所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气泵通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；

所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；

所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，

清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；

擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；

所述水箱设置在固定架内；

擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；

水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；

所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；

回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；

方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；

其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；

所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；

驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；