[发明专利]自动引导运输车及自动引导运输车系统

权利要求书

1.一种自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车包括本体以及与所述本体连接的电磁挂钩，所述电磁挂钩包括与所述本体连接的固定组件，以及固定于所述固定组件上的电磁件，所述电磁件的磁性面设置于与所述固定组件背离的一侧。

2.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述电磁件与所述固定组件转动连接。

3.如权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述固定组件包括固定件以及连接件，所述电磁件通过连接件与所述固定件转动连接。

4.如权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，所述电磁件与所述连接件可拆卸连接。

5.如权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接件上设置有通孔以及穿设于所述通孔内的转轴，所述连接件通过所述转轴与所述固定件转动连接。

6.如权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述固定件包括固定板以及相对设置的第一连接板和第二连接板，所述固定板连接于所述第一连接板和第二连接板之间，且与所述本体连接；所述通孔设置于所述第一连接板和第二连接板，且所述所述第一连接板和第二连接板上的通孔轴线重合。

7.如权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，所述电磁件与所述连接件之间设有缓冲装置。

8.如权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述转轴为销轴。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自动引导运输车，其特征在于，所述本体上还设有用于控制所述电磁件上电和/或掉电的控制器，及用于采集所述本体位置信息的传感器，所述传感器与所述控制器连接，以使所述本体在到达预设位置时对所述电磁件上电和/或掉电。

10.一种自动引导运输车系统，其特征在于，所述自动引导运输车系统包括周转车及如权利要求1-9中任一项所述的自动引导运输车，所述周转车上设有铁质吸板，所述自动引导运输车的电磁件与所述铁质吸板吸和以使所述自动引导运输车转运所述周转车。