[发明专利]自动引导运输车及自动引导运输车系统

说明书

本发明公开一种自动引导运输车(AGV)，包括本体以及与所述本体连接的电磁挂钩，所述电磁挂钩包括与所述本体连接的固定组件，以及固定于所述固定组件上的电磁件，所述电磁件的磁性面设置于与所述固定组件背离的一侧。还公开了一种自动引导运输车系统。本发明技术方案通过采用电磁挂钩吸附铁质吸板的方式，将该铁质吸板安装在需要被转运的物品上，该AGV上的电磁件去吸附该铁质吸板并带动周转车向前运动，通过自动寻路功能将周转车运送到指定位置，断电失去磁力下钩，实现搬运，提高了AGV搬运的自动化程度，且该电磁挂钩结构简单，能够适用并安装于任何AGV，无需根据AGV的结构进行更改，从而降低了设备的制造成本，提高了本发明的兼容度。

技术领域

本发明涉及自动引导运输领域，特别涉及一种自动引导运输车以及一种自动引导运输车系统。

背景技术

AGV(自动引导运输车)通过计算机、电控设备等控制，具有自动化程度高的优点；且AGV灵巧方便，相较于传统的叉车等其他搬运工具，具有能够有效减少占地面积的效果；在生产车间的AGV可以在各个车间穿梭往复，极大提高了车间的生产效率。

目前市面上大多车间中，利用AGV进行搬运时，采用的挂钩机构通常以电缸与连杆机构相互配合组成。将挂钩设置在连杆机构上，使用的时候，需要人工实现挂钩，再依靠电缸伸缩带动连杆机构升降。市场上AGV种类众多，该种挂钩机构需要根据AGV来更改其自身结构，以配合AGV，从而使得设备成本增高、且兼容性低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无人搬运小车挂钩，旨在解决现有技术中的AGV需要人工实现挂钩，自动化程度低；以及设备成本高，兼容度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动引导运输车，包括本体以及与所述本体连接的电磁挂钩，所述电磁挂钩包括与所述本体连接的固定组件，以及固定于所述固定组件上的电磁件，所述电磁件的磁性面设置于与所述固定组件背离的一侧。

优选地，所述电磁件与所述固定组件转动连接。

优选地，所述固定组件包括固定件以及连接件，所述电磁件通过连接件与所述固定件转动连接。

优选地，所述电磁件与所述连接件可拆卸连接。

优选地，所述连接件上设置有通孔以及穿设于所述通孔内的转轴，所述连接件通过所述转轴与所述固定件转动连接。

优选地，所述固定件包括固定板以及相对设置的第一连接板和第二连接板，所述固定板连接于所述第一连接板和第二连接板之间，且与所述本体连接；所述通孔设置于所述第一连接板和第二连接板，且所述所述第一连接板和第二连接板上的通孔轴线重合。

优选地，所述电磁件与所述连接件之间设有缓冲装置。

优选地，所述转轴为销轴。

优选地，所述本体上还设有用于控制所述电磁件上电和/或掉电的控制器，及用于采集所述本体位置信息的传感器，所述传感器与所述控制器连接，以使所述本体在到达预设位置时对所述电磁件上电和/或掉电。

此外，本发明还提出一种自动引导运输车系统，包括周转车及如上述中任一项所述的自动引导运输车，所述周转车上设有铁质吸板，所述自动引导运输车的电磁件与所述铁质吸板吸和以使所述自动引导运输车转运所述周转车。