[发明专利]一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机

权利要求书

1.一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，包括支撑在行走底盘（15）上的驾乘操控装置（7），其特征在于：所述底盘铰支扶禾脱荚承载架（3）的一端，所述扶禾脱荚承载架的另一端朝前上方延伸；所述驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸（5），所述脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；所述扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳（4）的脱荚总成（17），所述脱荚总成的可旋转脱荚辊具有间隔分布的弹性梳刷齿，且其输出端与行走底盘上朝后上方延伸的输送总成（11）传输衔接；所述罩壳的前上部安装扶禾油缸总成（2），所述扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成（1）的前上方铰接，所述扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；所述扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸（19），所述扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；所述脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸（18），所述扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。

2.根据权利要求1所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述脱荚辊上具有螺旋排列间隔分布的弹性梳刷齿。

3.根据权利要求2所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述脱荚总成油缸包括对称的左升油缸和右升油缸，所述左升油缸和右升油缸的伸出端分别与扶禾脱荚承载架两侧的前上部铰接。

4.根据权利要求3所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述罩壳的前上部两侧分别安装扶禾油缸总成的左提升油缸和右提升油缸，所述左提升油缸和右提升油缸的伸出端分别与扶禾总成的前上方两侧铰接。

5.根据权利要求4所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述所述扶禾脱荚承载架的前下部两侧分别安装伸出端朝下的扶禾调整油缸，两扶禾调整油缸的伸出端分别与扶禾总成后部两侧的支撑件上方铰接；所述脱荚辊的辊轴两侧分别铰装扶禾调节油缸，两扶禾调节油缸的伸出端分别与扶禾总成后部两侧的支撑件中部固连。

6.根据权利要求5所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述扶禾总成的扶禾罩两侧板之间由前至后支撑分别与前扶禾驱动链轮、后扶禾驱动链轮、前压辊传动链轮、后压辊传动链轮同轴的前扶禾轮、后扶禾轮、前压辊轮、后压辊轮，前、后扶禾轮分别具有轴向间隔分布的辐射状刷毛。

7.根据权利要求6所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：动力输入链轮通过传动链条与前扶禾驱动链轮、后扶禾驱动链轮、前压辊传动链轮构成前级链传动，前级链传动装有分别位于前、后扶禾驱动链轮之间以及后扶禾驱动链轮和前压辊传动链轮之间的前张紧链轮和后张紧链轮。

8.根据权利要求7所述的适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，其特征在于：所述前压辊传动链轮装有同轴的大链轮，通过驱动链条与后压辊传动链轮以及张紧链轮构成后级链传动。