[发明专利]一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机

说明书

本发明涉及一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，属于农业机械技术领域。该机驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸，脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳的脱荚总成；罩壳的前上部安装扶禾油缸总成，扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成的前上方铰接，扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸，扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸，扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。本发明妥善解决了扶禾、脱荚、输送组合相互位置合理调整的难题，可以实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。

技术领域

本发明涉及一种收获机械，尤其是一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

据申请人了解,现有国外青大豆收获机采用滚筒弹齿式采摘装置，工作时，旋转采摘滚筒上的弹指将豆荚从茎秆上捋落，实现荚果与茎秆的分离，然后豆荚被运送至滚筒后方的传输带，经扒齿去秆、风机吸叶等步骤，完成青大豆采摘过程。此类机具不但价格昂贵，整机多以大型化为主，售价一般高达三百万元，难以适宜我国国情。

此外,现有青大豆（ 青毛豆）联合收获机（参见申请号为03260510.2的中国专利文献）。工作时,经入土犁刀铲对单垄种植青大豆植株起苗，链夹持输送机构对青大豆植株夹持输送，毛刷滚筒对植株去叶后，脱荚滚筒对植株进行棒刷脱荚，经丢枝、分选、收集等完成整个收获过程。虽然这种收获机对鲜食青大豆脱荚有所突破，但由于漏采率、破损率、含杂率，落地等现象较严重，作业质量不稳定,不适宜单畦多行收获，且收获过程中先将青大豆植株铲起、夹持，功阻大、夹持不稳定，从农机收获机角度考虑，设计不科学。

检索可知申请号为200920290673.X的中国专利申请公开了一种多功能自走式大豆联合收获机。该机包括动力驱动底盘、挠性收割台、链式刮板输送器、脱粒清选总成、豆杆豆皮箱、粮箱，动力驱动底盘包括机架、前驱动总成、后转向总成、驾驶室及操纵总成、液压系统总成、发动机系统，挠性收割台置于机器前端，铰接在机架上，发动机系统用螺栓紧固于机架中部，脱粒清选总成固定在机架中后部，链式刮板输送器置于机器的右边，后端铰接在脱粒清选总成前边，前端钭插在挠性收割台右侧，随挠性收割台上下浮动，粮箱置于机器中左部，豆杆豆皮箱固定在脱粒清选总成的后端;虽然该机具有使用、维护方便、自动化程度和工作效率高的优点，但难以满足单畦多行收获的要求。

总之，现有技术分别存在的种种局限无法实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺点，提出一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，切实实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。

为了达到上述目的，本发明适宜单畦多行种植的豆类作物收获机的基本结构为：包括支撑在行走底盘上的驾乘操控装置，所述底盘铰支扶禾脱荚承载架的一端，所述扶禾脱荚承载架的另一端朝前上方延伸；

所述驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸，所述脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；所述扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳的脱荚总成，所述脱荚总成的可旋转脱荚辊具有间隔分布的弹性梳刷齿，且其输出端与行走底盘上朝后上方延伸的输送总成传输衔接；

所述罩壳的前上部安装扶禾油缸总成，所述扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成的前上方铰接，所述扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；所述扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸，所述扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；所述脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸，所述扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。