[发明专利]基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统

权利要求书

1.一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，包括：语音控制模块、图像控制模块、远程摄制终端、通讯模块、接口模块、交互控制模块和主控MCU；

所述语音控制模块用于机器人投影功能的语音播放、语音识别和语音控制；

所述图像控制模块用于机器人本体上的图像采集和实景投影；

所述远程摄制终端用于远程拍摄课堂教学情景并发送至机器人进行实景投影；

所述通讯模块用于机器人和远程摄制终端的数据通信；

所述接口模块用于机器人外接存储设备以对其内部存储内容进行读取和投影；

所述交互控制模块用于对机器人投影功能进行操作控制；

所述主控MCU为机器人的控制中心，所述语音控制模块、图像控制模块、通讯模块、接口模块和交互控制模块分别与主控MCU电性连接，所述远程摄制终端和主控MCU通过通讯模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述语音控制模块包括语音播放单元、语音识别单元和识别匹配单元；

所述语音播放单元电性连接主控MCU用于机器人的语音播放；

所述语音识别单元电性连接主控MCU用于采集用户语音并对语音语义进行识别；

所述识别匹配单元电性连接主控MCU和语音识别单元用于根据识别的语义进行语音控制指令匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述图像控制模块包括图像采集单元和投影单元；

所述图像采集单元为安装于机器人本体上的高清摄像头，其电性连接主控MCU用于机器人本体对环境进行图像拍摄；

所述投影单元电性连接主控MCU用于将图像投影到指定投影墙上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述远程摄制终端包括若干用于采集图像的3D摄像头和与其电连接的摄像头控制装置，所述主控MCU通过通讯模块通讯连接摄像头控制装置以控制摄像头的切换和拍摄角度，所述主控MCU与摄像头通讯连接以接收摄像头采集的图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述接口模块为机器人本体上开设的USB接口，通过该USB接口可外接存储装置，该存储装置包括U盘和硬盘。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述交互控制模块包括语音控制单元、按键控制单元和鼠标控制单元；

所述语音控制单元电性连接主控MCU和识别匹配单元用于用户对机器人的语音控制；

所述按键控制单元和鼠标控制单元电性连接主控MCU用于用户对机器人投影功能的按键和鼠标控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述交互控制模块还包括安装于机器人上的显示单元，该显示单元电性连接主控MCU、按键控制单元和鼠标控制单元用于在机器人本体上显示投影内容并通过按键和鼠标对投影内容进行操控。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其特征在于，所述通讯模块包括无线通讯单元、WiFi通讯单元或GPRS通讯单元种的一种或多种。