[发明专利]基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，包括语音控制模块、图像控制模块、远程摄制终端、通讯模块、接口模块、交互控制模块和主控MCU，语音控制模块、图像控制模块、通讯模块、接口模块和交互控制模块分别与主控MCU电性连接，远程摄制终端和主控MCU通过通讯模块通讯连接。本发明的机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，其本身可作为图像采集装置也可作为远程投影装置进行课堂实景再现装置，并具有良好的交互性能。

技术领域

本发明涉及智能设备投影机器人技术领域，具体是一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统。

背景技术

智能技术的发展，给人类生活带来了翻天覆地的变换。随着科技的进步，智能技术的应用也越来越广泛。在智能机器人投影技术领域中，智能机器人往往扮演者投影者的身份，使用智能机器人进行投影，比传统投影仪等设备更具有科技效果，并具有良好的机动性，解决了投影仪使用不便的影响。

但是现有的投影功能机器人，在投影功能的体现上，大多作为视像投影的载体，其多媒体、智能互动的特征无法体现，且现有的投影机器人控制延续使用遥控器、按键等传统控制方式，人机互动方式单一，使用不够便利，智能化体现不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人投影技术中，智能化体现不足、交互方式单一，用户使用体验不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器人投影功能的课堂实景再现交互式教学系统，包括：语音控制模块、图像控制模块、远程摄制终端、通讯模块、接口模块、交互控制模块和主控MCU；

所述语音控制模块用于机器人投影功能的语音播放、语音识别和语音控制；

所述图像控制模块用于机器人本体上的图像采集和实景投影；

所述远程摄制终端用于远程拍摄课堂教学情景并发送至机器人进行实景投影；

所述通讯模块用于机器人和远程摄制终端的数据通信；

所述接口模块用于机器人外接存储设备以对其内部存储内容进行读取和投影；

所述交互控制模块用于对机器人投影功能进行操作控制；

所述主控MCU为机器人的控制中心，所述语音控制模块、图像控制模块、通讯模块、接口模块和交互控制模块分别与主控MCU电性连接，所述远程摄制终端和主控MCU通过通讯模块通讯连接。

优选的，所述语音控制模块包括语音播放单元、语音识别单元和识别匹配单元；

所述语音播放单元电性连接主控MCU用于机器人的语音播放；

所述语音识别单元电性连接主控MCU用于采集用户语音并对语音语义进行识别；

所述识别匹配单元电性连接主控MCU和语音识别单元用于根据识别的语义进行语音控制指令匹配。

优选的，所述图像控制模块包括图像采集单元和投影单元；

所述图像采集单元为安装于机器人本体上的高清摄像头，其电性连接主控MCU用于机器人本体对环境进行图像拍摄；

所述投影单元电性连接主控MCU用于将图像投影到指定投影墙上。

优选的，所述远程摄制终端包括若干用于采集图像的3D摄像头和与其电连接的摄像头控制装置，所述主控MCU通过通讯模块通讯连接摄像头控制装置以控制摄像头的切换和拍摄角度，所述主控MCU与摄像头通讯连接以接收摄像头采集的图像。