[发明专利]机器人唤醒方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种机器人唤醒方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人在预设位置设有传感器，所述方法包括：

接收所述传感器发送的目标人员的感应信号；

根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内；

若所述目标人员位于预设范围内，则根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数；根据所述目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒；

若所述目标人员位于预设范围外，根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数，根据所述目标人员的方位参数增强所述麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风；获取所述目标人员在预设时间段内的语音信号；判断所述语音信号的信噪比是否超过预设的信噪比阈值；若所述语音信号的信噪比超过了所述预设的信噪比阈值，则增强所述麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风。

2.根据权利要求1所述的机器人唤醒方法，其特征在于，所述方位参数包括方位角和距离值；

所述根据所述目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，包括：

根据所述方位角确定所述麦克风阵列中在所述方位角预设角度范围内的第一预设数量的麦克风；

根据所述距离值从所述第一预设数量的麦克风中选取第二预设数量的麦克风；

增强所述第二预设数量的麦克风。

3.根据权利要求1所述的机器人唤醒方法，其特征在于，所述接收传感器发送的目标人员的感应信号之后，还包括：

根据所述目标人员的感应信号确定所述目标人员的动作；

若判定所述目标人员的动作与预存的指定动作一致，则执行根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内的步骤。

4.根据权利要求1所述的机器人唤醒方法，其特征在于，还包括：

若所述语音信号的信噪比没有超过所述预设的信噪比阈值，则关闭与所述方位参数对应的麦克风。

5.一种机器人唤醒装置，其特征在于，所述装置应用于机器人，所述机器人在预设位置设有传感器，所述装置包括：

感应信号接收模块，用于接收所述传感器发送的目标人员的感应信号；

感应信号判断模块，用于根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内；

方位参数确定模块，用于若所述目标人员位于预设范围内，则根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数；

麦克风第一增强模块，用于根据所述目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒；

麦克风第二增强模块，用于若所述目标人员位于预设范围外，根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数，根据所述目标人员的方位参数增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风；

语音信号获取模块，用于获取所述目标人员在预设时间段内的语音信号；

信噪比判断模块，用于判断所述语音信号的信噪比是否超过预设的信噪比阈值；

麦克风处理模块，用于若所述语音信号的信噪比超过了所述预设的信噪比阈值，则增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风。

6.根据权利要求5所述的机器人唤醒装置，其特征在于，所述方位参数包括方位角和距离值；所述麦克风第一增强模块包括：

麦克风第一确定单元，用于根据所述方位角确定所述麦克风阵列中在所述方位角预设角度范围内的第一预设数量的麦克风；

麦克风第二确定单元，用于根据所述距离值从所述第一预设数量的麦克风中选取第二预设数量的麦克风；

麦克风增强单元，用于增强所述第二预设数量的麦克风。

7.根据权利要求5所述的机器人唤醒装置，其特征在于，还包括：

目标人员的动作确定模块，用于根据所述目标人员的感应信号确定所述目标人员的动作；

所述感应信号判断模块，还用于若判定所述目标人员的动作与预存的指定动作一致，则执行根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内的步骤。