[发明专利]机器人唤醒方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人唤醒方法、装置及终端设备，方法包括：接收传感器发送的目标人员的感应信号；根据目标人员的感应信号判断目标人员是否位于预设范围内；若目标人员位于预设范围内，则根据感应信号确定目标人员的方位参数；根据目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒，由于不需要唤醒词就能够实现对机器人的唤醒，唤醒方式简便，用户体验较好。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人唤醒方法、装置及终端设备。

背景技术

随着智能技术的不断发展，智能机器人的研究已经逐步进入人们的日常领域，逐渐扩展到医疗、保健、家庭、娱乐以及服务业等领域，其中人机交互已经成为机器人的重要应用，目前主流的实现人机交互的方式是通过语音识别交互，但是在人机进行交互语音交互前，需要对机器人进行唤醒。

目前，传统的对机器人进行唤醒的方式，主要是通过唤醒词进行唤醒，即用户说出特定的唤醒词，机器人接收并识别出唤醒词时，机器人被唤醒，并进入人机交互的工作模式。但是这种通过唤醒词进行唤醒的方式，用户必须提前记住特定的唤醒词，否则不能进行唤醒，导致唤醒过程繁琐、用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人唤醒方法、装置及终端设备，能够解决现有技术中通过唤醒词进行唤醒的方式，用户必须提前记住特定的唤醒词，否则不能进行唤醒，导致唤醒过程繁琐、用户体验较差的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种机器人唤醒方法，所述机器人在预设位置设有传感器，所述方法包括：

接收所述传感器发送的目标人员的感应信号；

根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内；

若所述目标人员位于预设范围内，则根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数；

根据所述目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒。

本发明实施例的第二方面，提供了一种机器人唤醒装置，所述装置应用于机器人，所述机器人在预设位置设有传感器，所述装置包括：

感应信号接收模块，用于接收所述传感器发送的目标人员的感应信号；

感应信号判断模块，用于根据所述目标人员的感应信号判断所述目标人员是否位于预设范围内；

方位参数确定模块，用于若所述目标人员位于预设范围内，则根据所述感应信号确定所述目标人员的方位参数；

麦克风第一增强模块，用于根据所述目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的机器人唤醒方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人唤醒方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的机器人唤醒方法、装置及终端设备，通过接收传感器发送的目标人员的感应信号；根据目标人员的感应信号判断目标人员是否位于预设范围内；若目标人员位于预设范围内，则根据感应信号确定目标人员的方位参数；根据目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒，由于不需要唤醒词就能够实现对机器人的唤醒，唤醒方式简便，用户体验较好。

附图说明