[发明专利]一种船底固着生物智能清理器的控制系统

说明书

本发明公开了一种船底固着生物智能清理装置的控制系统，包括集控车控制系统、用于控制清理器进行清洗作业的清理器控制系统、用于控制导线箱进行收放线的导线箱齿轮减速机；所述集控车控制系统包括有控制面板和集控车主板，所述集控车主板包括有集控车主板输出模块接口、集控车主板输入模块接口、集控车主板通讯模块接口和集控车主板电源模块接口；所述导线箱齿轮减速机与集控车主板连接；所述导线箱齿轮减速电机、清理器控制系统、控制面板均连接在集控车主板上；该控制系统结构简单，使用方便，通过导线箱与清洗器的联动化控制，便于智能调节更换清洗区域。

技术领域

本发明属于船舶清洗设备技术领域，特别涉及一种船底固着生物智能清理器的控制系统。

背景技术

船只在航行时附着生物比较少，但只要船只停靠在港口码头上不航行，船底就会开始附着生长一些海底生物；这些生长在船底的海底生物，会固着在船底表面，十分坚固，很难清洗；大量的固着生物增加了船舶自身重量，影响了船底外壳的光滑，增加了航行时的阻力；有资料说，船底赘生生物将使船舶动力损失5％-10％，严重时，这个数字可能更高；间接的，影响船舶的航行油耗，航行速度也会降低；航运公司每年都会花费大量的资金请蛙人进行船底生物清洗；

为了减少人力和成本，保证清洗的安全性和便利性，本公司需要研发出一种船底固着生物清理装置；用于对船底附着生物进行清洗；如图1所示一种船底固着生物清理装置，设有集控车1、导线箱12、清理器13、悬挂滑轮组件14；集控车1和导线箱12可放置于船甲板上、清洗器13悬挂在船体侧面，对船侧及船底进行清洗；若没有智能控制系统，清洗器13在清洗一个区域完毕时，则需要人为的收放导线箱12中的线，在清洗器转换位置清洗时，是非常不方便的；而且如果导线箱12的收放线与清理器的清理不联动的化，也无法做到自动换区域清洗或者按照预先设定的区域进行清洗。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种船底固着生物智能清理器的控制系统，便于船底固着生物智能清洗器更换清洗区域。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种船底固着生物智能清理装置的控制系统，包括集控车控制系统、用于控制清理器进行清洗作业的清理器控制系统、用于控制导线箱进行收放线的导线箱齿轮减速机；所述集控车控制系统包括有控制面板和集控车主板，所述集控车主板包括有集控车主板输出模块接口、集控车主板输入模块接口、集控车主板通讯模块接口和集控车主板电源模块接口；所述导线箱齿轮减速机设有导线箱电机驱动模块，所述导线箱电机驱动模块与集控车主板输出模块接口连接；所述集控车主板通讯模块接口连接有通讯总线，所述导线箱齿轮减速电机、清理器控制系统、控制面板均通过通讯总线连接在集控车主板通讯模块接口上。

优选的，所述清理器控制系统包括清理器主板、套刷电机驱动模块、电磁吸盘驱动模块、清理器电源适配器；所述清理器主板包括有清理器主板输出模块接口、清理器主板通讯模块接口、清理器主板电源模块接口、清理器主板输入模块接口；所述套刷电机驱动模块、电磁吸盘驱动模块均与清理器主板输出模块接口连接；所述清理器电源适配器与清理器主板电源模块接口连接，所述清理器主板通讯模块接口连接有总线电缆，所述总线电缆用于连接所述通讯总线。

优选的，所述套刷电机驱动模块包括有第一套刷电机驱动模块、第二套刷电机驱动模块、第三套刷电机驱动模块；第一套刷电机驱动模块、第二套刷电机驱动模块和第三套刷电机驱动模块用于分别控制一个清洗套刷。

优选的，所述清理器控制系统还包括有清理器倾角仪、测距轮编码器，所述清理器倾角仪和所述测距轮编码器均与清理器主板输入模块接口连接。

优选的，所述集控车主板电源模块接口连接有电源适配器和/或应急电源。

优选的，所述集控车控制系统还包括双组履带驱动模块、声光报警模块；所述双组履带驱动模块和所述声光报警模块均与集控车主板输出模块接口连接。