[发明专利]对象物检测设备

权利要求书

1.一种对象物检测设备，所述对象物检测设备包括：

发光单元，所述发光单元包括在规定范围内投射光的发光元件；

受光单元，所述受光单元包括受光元件，该受光元件接收因从所述发光单元投射了光的所述规定范围内存在的对象物而产生的反射光；

对象物检测单元，所述对象物检测单元基于根据所述受光元件的受光状态从所述受光单元输出的受光信号检测所述对象物；

明暗判定单元，所述明暗判定单元判定明或暗的环境状态；

信号放大单元，所述信号放大单元设置所述受光信号的放大率，并且使得以与所述放大率相应的电平从所述受光单元输出所述受光信号；以及

放大控制单元，所述放大控制单元控制所述受光信号的所述放大率，

其中，所述放大控制单元使得在所述明暗判定单元判定所述环境状态为暗的情况下的所述受光信号的放大率高于在所述明暗判定单元判定所述环境状态为明的情况下的所述受光信号的放大率。

2.根据权利要求1所述的对象物检测设备，

其中，所述受光元件包括雪崩光电二极管，

其中，所述信号放大单元包括反向电压生成单元，所述反向电压生成单元生成反向电压，并且向所述雪崩光电二极管施加所生成的反向电压，并且

其中，所述放大控制单元使得所述反向电压生成单元通过改变施加给所述雪崩光电二极管的所述反向电压来改变所述受光信号的所述放大率。

3.根据权利要求1或2所述的对象物检测设备，

其中，所述明暗判定单元基于从外部获取的日历信息、位置信息、日照传感器的检测结果或对附近进行照明的照明装置的开关状态、或包括所述受光信号的判定数据，来判定明或暗的所述环境状态。

4.根据权利要求3所述的对象物检测设备，

其中，所述明暗判定单元基于所述判定数据估计环境光的等级，并且

其中，所述放大控制单元基于所述环境光的所述等级改变所述受光信号的所述放大率。

5.根据权利要求4所述的对象物检测设备，

其中，所述放大控制单元基于由所述明暗判定单元估计的所述环境光的等级估计散粒噪声的等级，并且基于散粒噪声的等级和预先存储的电路噪声的等级改变所述受光信号的所述放大率。