[发明专利]对象物检测设备

说明书

一种对象物检测设备包括：发光单元；受光单元；对象物检测单元；明暗判定单元，该明暗判定单元判定明或暗的环境状态；信号放大单元，该信号放大单元设置受光信号的放大率，并且使得受光信号以与放大率对应的电平从受光单元输出；以及放大控制单元，该放大控制单元控制受光信号的放大率。放大控制单元使得在明暗判定单元判定环境状态为暗的情况下的受光信号的放大率高于在明暗判定单元判定环境状态为明的情况下的受光信号的放大率。

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求2017年8月3日提交的日本专利申请No.2017-150521的优先权的益处，此处以引证的方式将该申请的整体内容并入。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及一种对象物检测设备，该对象物检测设备从发光单元投射光并且基于受光单元接收因所投射的光被反射而产生的反射光的结果，判定是否存在对象物或测量到对象物的距离。

背景技术

例如，诸如激光雷达的对象物检测设备安装在具有防撞功能的车辆等中。被包括在对象物检测设备中的是用于投射光的发光单元和用于接收光的受光单元。发光单元中设置诸如激光二极管的发光元件。受光单元中设置诸如光电二极管或雪崩光电二极管的受光元件。

由发光单元的发光元件发射的光被投射在对象物检测设备外部的规定范围内。在投射光从规定范围内的对象物反射时，反射光在受光单元的受光元件中被接收。然后，基于根据此时受光元件的受光状态从受光单元发射的受光信号，判定对象物是否存在并且测量距离。

由受光元件接收的光不仅包括因由发光元件发射的激光从对象物被反射而产生的反射光，还包括诸如阳光的环境光。此外，基于由受光元件接收的光的信号以及因受光元件或受光单元的特性而产生的除了该信号之外的噪声被包括在从受光单元输出的受光信号中。

随着入射在受光元件上的环境光的量增加，被包括在来自受光单元的受光信号中的噪声的等级提高。于是，难以区分包括在受光信号中的反射光信号和噪声，并且对象物的检测精度劣化。为此，以各种方式提出抑制环境光的影响的技术。

例如，在JP-A-2004-325202中，公开了由扫描驱动单元扫描由发光单元发射的光，形成用于检测对象物的区域，并且检测单元基于从受光单元输出的受光信号判定光源是否存在。然后，当检测判定由区域内的环境光形成的光源存在时，以光源在该区域之外的这种方式由扫描驱动单元调节来自发光单元的光的扫描范围。

在JP-A-2005-180994中，公开了基于诸如从安装在车辆中的导航装置获取的日历和时间的信息测量太阳的位置、车辆的位置以及车辆的定位，并且基于照度传感器的检测结果测量照度。然后，基于检测的这些结果，判定连接在对象物检测设备与太阳之间的直线是否在光入射在受光单元上的入射角的范围内，并且根据判定的结果，判定用于与受光信号相比判定阳光障碍的阈值和用于判定的时间。

在JP-A-2014-077658中，公开了多个受光单元的受光表面被布置为阵列，并且由加法单元使在每个受光单元中设置的光电二极管的输出相加。然后，以以下这种方式控制每个受光单元的打开或关闭：使由加法单元相加的值最大化，并且处于打开状态的受光单元的数量尽可能小。由此，仅反射光入射到的受光单元处于打开状态。

在JP-A-H07-035858中，公开了阈值逐渐增大，重复测量包括在从受光单元输出的受光信号中的环境光的等级是否超过阈值，由此将低等级的阈值设置在不施加环境光的影响的范围内。然后，将处于阈值或超过阈值的反射光引入到受光电路中。