[发明专利]一种全景图像处理方法和全景图像处理装置在审
申请号: | 201810869385.3 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109064391A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李建英;朱磊;韩琦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市一舍科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 曹徐婷 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 全景图像处理 姿态角 预设 俯仰角 平面矩形 球面全景 用户设备 水平角 截取 预存 运算 球面 图像 反投影算法 服务器处理 多幅图像 工作效率 投影模型 图片发送 等间隔 像素点 球体 映射 拍摄 图片 | ||
本发明提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置,全景图像处理方法包括:预先将拍摄的多幅图像映射到预设球体投影模型,获得球面全景图像,截取多个预设姿态角各自对应的预存截图窗口,预设姿态角包括水平角和俯仰角,多个预设姿态角是水平角为0°、俯仰角从0°到90°等间隔变化的一组姿态角;获取用户设备的当前姿态角,根据其中当前俯仰角所属范围,对该预存截图窗口中各像素点的坐标进行对应的第一运算或第二运算;在球面全景图像中截取与当前所得的待截图的窗口对应的截图,根据球面反投影算法获得该截图对应的平面矩形图片,以将该平面矩形图片发送至用户设备用于显示。上述技术能够缩短服务器处理截图的时间,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及图像处理技术,尤其涉及一种全景图像处理方法和全景图像处理装置。
背景技术
全景视频是一种全方位360度进行拍摄的视频,用户在观看视频的时候,可以随意调节视频上下左右进行观看。现有技术中,用户在观看全景视频中即时拍摄一张非全景照片时,由于用户所观看的全景视频流在带宽或者用户设备限制下并不具备高分辨率,并且单纯的截屏无法获取高清的非全景照片,因此服务器会根据拍摄数据在更高清的原始全景图像或全景视频帧上截取图片。例如,用户由于带宽或者设备的限制只能观看1080p的全景视频流,那其即时获取的非全景照片可以是在4K(4096*2160)或更高分辨率8K(7680*3840)的全景图片上截取的。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述,以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分,也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
对于用户设备频繁改变姿态角以及多用户同时发送拍照请求,服务器处理截图的时间较长,效率低下。因此,提出一种全景图像处理方法和全景图像处理装置,以提高全景截图效率。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨市一舍科技有限公司,未经哈尔滨市一舍科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810869385.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。