[发明专利]一种锂电池立式取料分选一体机

权利要求书

1.一种锂电池立式取料分选一体机，包括机架和控制系统，其特征在于，所述机架Y向的一侧设沿X方向延伸的输送组件，所述输送组件X向的一端设移料组件，所述移料组件能立式夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在所述输送组件Y向旁侧且与所述移料组件对接的检测组件上，所述检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件，且所述检测组件能沿Y向立式传送由所述移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；所述分选组件能立式夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送，并将锂电池逐一立式分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；所述下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干所述导料槽，且每一输送单元用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料；其中，所述输送组件包括设在机架上且沿X向延伸的输送支架，所述输送支架上设输送带，所述输送带通过同步带传动副与设在所述输送支架X向前端下部的驱动电机传动连接，所述输送带上设导槽，所述导槽Y向旁侧设挤压组件，所述挤压组件在位置上还与所述移料组件相匹配，由所述输送带传送的载盘沿导槽移动至与挤压组件对应位置处时，所述挤压组件Y向挤压固定所述载盘，匹配所述移料组件完成锂电池的夹取；所述输送支架X向末端设与导槽对接的卸料组件，所述卸料组件能竖向顶起移料完成的空载盘并配合设在导槽X向末端的卸料板，将空载盘推入匹配的收集箱中。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述挤压组件包括固设在所述输送支架Y向旁侧匹配位置上的抬板，所述抬板上垂直抬板安设立板，所述立板上设挤压气缸，所述挤压气缸的活塞连接一夹紧块，所述夹紧块还通过导柱配合轴承导套与所述立板活动连接，所述挤压气缸传动所述夹紧块沿Y向移动，挤压输送至与挤压组件对应位置处的载盘并配合所述导槽侧壁的抵靠，使所述挤压组件匹配Y向挤压固定匹配的载盘；所述卸料组件包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上设Z向安设的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞连接安设卸料辊的支座连接，所述顶料气缸传动所述支座带动卸料辊顶入制在卸料板上的开孔并Z向向上移动，使所述卸料辊顶起移料完成的空载盘并使空载盘推入匹配的收集箱中。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述移料组件包括跨设在所述输送组件上的两龙门架，两龙门架在X方向上间隔设置；每一龙门架的桁樑上安设一同步带线性滑台模组，两同步带线性滑台模组由第一驱动电机同步驱动带动跨设在两同步带线性滑台模组上的框座Y向移动；所述框座上设沿X向延伸的第一同步带线性滑台模组，所述第一同步带线性滑台模组的滑台连接滑动座，所述滑动座上设沿Z向延伸的滚珠丝杆滑台模组，所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接一安装板，所述安装板底部固设定位框座，所述安装板上竖向安设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与用于吸附锂电池的吸块连接，且所述伸缩气缸能传动所述吸块伸入/退出所述定位框座的内框空间，配合两同步带线性滑台模组、第一同步带线性滑台模组和滚珠丝杆滑台模组的传动，使吸块从载盘上吸附并立式提起锂电池后传送至检测组件。