[发明专利]一种锂电池立式取料分选一体机

说明书

Y向的一侧设沿X向延伸的输送组件,输送组件X向的一端设移料组件，移料组件能夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在输送组件Y向旁侧且与移料组件对接的检测组件上，检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件,检测组件能沿Y向传送由移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；分选组件能夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送,将锂电池逐一分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干导料槽，用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料。

技术领域

本发明涉及锂电池后段组装设备领域,尤其是一种锂电池立式取料分选一体机。

背景技术

目前，国内锂电池设备对于锂电池后段电池分选大多仍采用半自动或单工位单机组成方式，且对电池进行检测采用的是平躺检测方式，采用上述方式对锂电池组装自动化程度低、锂电池组装生产效率低,同时，由于电池检测分选后是平躺出料的，故需要人工收集，人工干预的次数和时间较多，不利于配合和对接全自动生产线；而现有中，也采用进口国外相应的组装设备，进口设备虽然能满足其要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受，且进口设备维护及检修成本高。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种生产效率高、能适应全自动生产线且设备成本低的锂电池取料分选一体机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种锂电池立式取料分选一体机,该锂电池取料分选一体机取料分选锂电池效率高、能适应全自动生产线且设备成本低。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种锂电池立式取料分选一体机,包括机架和控制系统,所述机架Y向的一侧设沿X方向延伸的输送组件,所述输送组件X向的一端设移料组件，所述移料组件能立式夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在所述输送组件Y向旁侧且与所述移料组件对接的检测组件上，所述检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件,且所述检测组件能沿Y向立式传送由所述移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；所述分选组件能立式夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送,并将锂电池逐一立式分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；所述下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干所述导料槽,且每一输送单元用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述输送组件包括设在机架上且沿X向延伸的输送支架,所述输送支架上设输送带,所述输送带通过同步带传动副与设在所述输送支架X向前端下部的驱动电机传动连接，所述输送带上设导槽,所述导槽Y向旁侧设挤压组件,所述挤压组件在位置上还与所述移料组件相匹配,由所述输送带传送的载盘沿导槽移动至与挤压组件对应位置处时,所述挤压组件Y向挤压固定所述载盘,匹配所述移料组件完成锂电池的夹取；所述输送支架X向末端设与导槽对接的卸料组件,所述卸料组件能竖向顶起移料完成的空载盘并配合设在导槽X 向末端的卸料板，将空载盘推入匹配的收集箱中。

在上述技术方案中,所述挤压组件包括固设在所述输送支架Y向旁侧匹配位置上的抬板，所述抬板上垂直抬板安设立板，所述立板上设挤压气缸，所述挤压气缸的活塞连接一夹紧块，所述夹紧块还通过导柱配合轴承导套与所述立板活动连接，所述挤压气缸传动所述夹紧块沿 Y向移动，挤压输送至与挤压组件对应位置处的载盘并配合所述导槽侧壁的抵靠，使所述挤压组件匹配Y向挤压固定匹配的载盘；所述卸料组件包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上设Z 向安设的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞连接安设卸料辊的支座连接，所述顶料气缸传动所述支座带动卸料辊顶入制在卸料板上的开孔并Z向向上移动，使所述卸料辊顶起移料完成的空载盘并使空载盘推入匹配的收集箱中。