[发明专利]一种定位模组在审
| 申请号： | 201810869950.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110542375A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;何典良 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海建<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线性驱动装置 位置调节 底板 定位模组 滑动组件 活动平板 驱动方向 驱动装置 产品良率 位置调整 印刷 保证 | ||
1.一种定位模组，其特征在于，包括：
底板(100)；
用于定位产品的顶板300，所述顶板300通过活动平板(200)安装于所述底板(100)；
安装于所述底板(100)的线性驱动装置，所述线性驱动装置的个数至少为两个，且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直；
安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件，所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直，所述第一滑动组件与所述活动平板(200)转动连接。
2.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：
传动块(105)，所述传动块(105)的一端与所述线性驱动装置连接；
与所述传动块(105)的另一端连接的十字滑块(107)，所述十字滑块(107)通过第一直线导轨(106)安装于所述底板(100)，所述第一直线导轨(106)与所述线性驱动装置的驱动方向平行，所述第一滑动组件安装于所述十字滑块(107)。
3.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述线性驱动装置包括：
电机(101)；
与所述电机(101)通过联轴器(102)连接的丝杠(104)，所述丝杠(104)与所述第一滑动组件连接。
4.根据权利要求3所述的定位模组，其特征在于，还包括安装于所述底板(100)用于支撑所述丝杠(104)的固定座(103)。
5.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述线性驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑动组件连接。
6.根据权利要求2所述的定位模组，其特征在于，还包括：
与所述传动块(105)连接的插片(111)；
安装于所述底板(100)与所述插片配合的光电耦合器(112)，所述光电耦合器的设置方向与所述传动块(105)垂直。
7.根据权利要求2所述的定位模组，其特征在于，所述第一滑动组件包括：
与所述十字滑块(107)连接的第二直线导轨(108)，所述第二直线导轨(108)与所述第一直线导轨(106)垂直；
安装于所述第二直线导轨(108)的固定块(109)，所述固定块(109)与所述活动平板(200)转动连接。
8.根据权利要求7所述的定位模组，其特征在于，所述固定块(109)上设置有与所述第二直线导轨(108)垂直布置的立柱，所述立柱上套设有轴承(220)；
所述活动平板(200)上开设有与所述轴承(220)的外圈配合的安装孔。
9.根据权利要求7所述的定位模组，其特征在于，所述底板(100)为矩形底板；
所述底板的三个直角位置分别设置有所述线性驱动装置，每个所述线性驱动装置均对应连接所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；
所述底板的另一个直角位置设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；
所述底板的中间设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；
其中，所述第一直线导轨与所述底板(100)的长边或者短边平行，所述第二直线导轨与所述底板(100)的短边或者长边平行。
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