[发明专利]一种定位模组在审
申请号: | 201810869950.6 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110542375A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 邱会生;何典良 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李海建<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性驱动装置 位置调节 底板 定位模组 滑动组件 活动平板 驱动方向 驱动装置 产品良率 位置调整 印刷 保证 | ||
本发明公开了一种定位模组,包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板,第一滑动组件安装于线性驱动装置,线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动,实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节,既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节,也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节,保证了产品的定位精度,定位精度能够达到0.005mm,使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm,提高了产品良率,具有极大的经济价值和实用价值。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,特别涉及一种定位模组。
背景技术
在玻璃片的丝网印刷工艺中,印刷前由定位模组的摄像头对玻璃片的位置进行捕捉,由系统计算玻璃片当前位置与实际的位置的偏差数值,然后系统根据偏差数值进行纠偏控制。
现有技术中定位模组对玻璃片的位置调整仅限于X方向或者Y方向,即只能进行单方向的调节,导致玻璃片的定位精度低,影响产品良率。
因此,如何提高定位模组的定位精度,以提高产品良率,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种定位模组,以提高定位模组的定位精度,提高产品良率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种定位模组,包括:
底板;
用于定位产品的顶板,所述顶板通过活动平板安装于所述底板;
安装于所述底板的线性驱动装置,所述线性驱动装置的个数至少为两个,且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直;
安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件,所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直,所述第一滑动组件与所述活动平板200转动连接。
优选的,在上述定位模组中,还包括第二滑动组件,所述第二滑动组件包括:
传动块,所述传动块的一端与所述线性驱动装置连接;
与所述传动块的另一端连接的十字滑块,所述十字滑块通过第一直线导轨安装于所述底板,所述第一直线导轨与所述线性驱动装置的驱动方向平行,所述第一滑动组件安装于所述十字滑块。
优选的,在上述定位模组中,所述线性驱动装置包括:
电机;
与所述电机通过联轴器连接的丝杠,所述丝杠与所述第一滑动组件连接。
优选的,在上述定位模组中,还包括安装于所述底板用于支撑所述丝杠的固定座。
优选的,在上述定位模组中,所述线性驱动装置为气缸,所述气缸的活塞杆与所述第一滑动组件连接。
优选的,在上述定位模组中,还包括:
与所述传动块连接的插片;
安装于所述底板与所述插片配合的光电耦合器,所述光电耦合器的设置方向与所述传动块垂直。
优选的,在上述定位模组中,所述第一滑动组件包括:
与所述十字滑块连接的第二直线导轨,所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直;
安装于所述第二直线导轨的固定块,所述固定块与所述活动平板转动连接。
优选的,在上述定位模组中,所述固定块上设置有与所述第二直线导轨垂直布置的立柱,所述立柱上套设有轴承;
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