[发明专利]一种玻璃转运装置

权利要求书

1.一种玻璃转运装置，其特征在于，包括取料装置(1)、移位装置(2)、下料装置(3)和出料装置(6)；

所述取料装置(1)包括第一吸附装置(11)、驱动第一吸附装置(11)上下运动的第一升降装置(12)和驱动所述第一升降装置(12)沿水平方向运动的第一线性驱动装置(13)，所述第一吸附装置(11)沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置(13)垂直；

所述移位装置(2)包括与所述第一吸附装置(11)配合的第二吸附装置(21)和与所述第一线性驱动装置(13)垂直用于驱动所述第二吸附装置(21)沿水平方向运动的第二线性驱动装置(22)；

所述下料装置(3)包括与所述第二吸附装置(21)配合的第三吸附装置(31)、驱动所述第三吸附装置(31)上下运动的第二升降装置(32)和驱动所述第二升降装置(32)沿水平方向运动的第三线性驱动装置(33)，所述第三吸附装置(31)沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置(33)垂直，所述第三线性驱动装置(33)与所述第一线性驱动装置(13)平行；

所述出料装置(6)包括与所述第三吸附装置(31)配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃转运装置，其特征在于，还包括暂存装置(4)，所述暂存装置(4)包括用于吸附所述第一吸附装置(11)的玻璃且与所述第二吸附装置(21)平行布置的第四吸附装置(41)和与所述第二线性驱动装置(22)平行的第四线性驱动装置(42)。

3.根据权利要求2所述的玻璃转运装置，其特征在于，还包括翻面装置(5)，所述翻面装置(5)包括用于吸附所述第二吸附装置(21)的玻璃的第五吸附装置(51)、驱动所述第五吸附装置(51)180°旋转的旋转装置(52)、驱动所述旋转装置(52)上下运动的第三升降装置(53)和驱动所述第三升降装置(53)沿水平方向运动的第五线性驱动装置(54)；

所述第三吸附装置(31)能够吸附所述第五吸附装置(51)的玻璃。

4.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，所述翻面装置(5)与所述下料装置(3)平行布置。

5.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，所述第一线性驱动装置(13)、所述第二线性驱动装置(22)、所述第三线性驱动装置(33)、所述第四线性驱动装置(42)和所述第五线性驱动装置(54)均包括同步带轮、与所述同步带轮配合的同步带和安装于所述同步带的直线导轨，所述同步带轮与伺服电机连接。

6.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，

所述第一升降装置(12)为伸缩缸；

所述第二升降装置(32)为丝杠；

所述第三升降装置(53)为无杆气缸。

7.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，所述旋转装置(52)为旋转气缸。

8.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，

所述第一吸附装置(11)为吸盘，所述吸盘个数为5个；

所述第二吸附装置(21)为吸板，所述吸板的个数为4个；

所述第三吸附装置(31)为吸盘，所述吸盘的个数为4个；

所述第四吸附装置(41)为吸板，所述吸板的个数为4个；

所述翻面装置(5)包括两个所述吸附装置，所述第五吸附装置(51)为吸盘，所述吸盘的个数为4个；

或者，

所述第一吸附装置(11)为吸盘，所述吸盘个数为5个；

所述第二吸附装置(21)为吸板，所述吸板的个数为5个；

所述第三吸附装置(31)为吸盘，所述吸盘的个数为5个；

所述第四吸附装置(41)为吸板，所述吸板的个数为4个；

所述翻面装置(5)包括两个所述吸附装置，所述第五吸附装置(51)为吸盘，所述吸盘的个数为5个。