[发明专利]一种玻璃转运装置

说明书

本发明公开了一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置。取料装置吸取擦片机上待清洗的玻璃，传递至移位装置，由移位装置运输至下料装置，再由下料装置将待清洗的玻璃输送至出料装置，出料装置输送玻璃至平板清洗机进行清洗。玻璃自擦片机转移至平板清洗机的过程不需要人工搬运，而是通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置等机械装置的配合，从而有效降低了玻璃转移的人工劳动强度。玻璃由待清洗位置向平板清洗机的转移通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置对应的吸附装置吸附完成，不会对玻璃造成二次划伤，从而提高了玻璃的良率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃转运装置。

背景技术

玻璃在制作过程中，需要由一个工艺装置转移到另外一个工艺装置，转移过程会涉及玻璃的转移和搬运等操作，比如脏污玻璃的处理需要先经过擦片机，通过擦片机将玻璃表面的油污或者污垢等擦干净，再通过平板清洗机进行高洁净的表面清洗烘干，玻璃由擦片机向平板清洗机的转移和搬运一般是通过人工搬运完成，即玻璃从擦片机出来后由人工将玻璃收到烤架，然后将烤架和玻璃的整体搬运到平板清洗机，再由人工将玻璃从烤架里面取出放入平板清洗机进行表面清洗工艺，此过程大量浪费了人力物力，还容易对玻璃进行二次划伤，降低良率。

因此，如何降低玻璃转移的人工劳动强度，同时降低对玻璃造成二次划伤的可能性，以提高玻璃的良率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种玻璃转运装置，以降低玻璃转移的人工劳动强度，同时降低对玻璃造成二次划伤的可能性，以提高玻璃的良率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置；

所述取料装置包括第一吸附装置、驱动第一吸附装置上下运动的第一升降装置和驱动所述第一升降装置沿水平方向运动的第一线性驱动装置，所述第一吸附装置沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置垂直；

所述移位装置包括与所述第一吸附装置配合的第二吸附装置和与所述第一线性驱动装置垂直用于驱动所述第二吸附装置沿水平方向运动的第二线性驱动装置；

所述下料装置包括与所述第二吸附装置配合的第三吸附装置、驱动所述第三吸附装置上下运动的第二升降装置和驱动所述第二升降装置沿水平方向运动的第三线性驱动装置，所述第三吸附装置沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置垂直，所述第三线性驱动装置与所述第一线性驱动装置平行；

所述出料装置包括与所述第三吸附装置配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。

优选的，在上述玻璃转运装置中，还包括暂存装置，所述暂存装置包括用于吸附所述第一吸附装置的玻璃且与所述第二吸附装置平行布置的第四吸附装置和与所述第二线性驱动装置平行的第四线性驱动装置。

优选的，在上述玻璃转运装置中，还包括翻面装置，所述翻面装置包括用于吸附所述第二吸附装置的玻璃的第五吸附装置、驱动所述第五吸附装置180°旋转的旋转装置、驱动所述旋转装置上下运动的第三升降装置和驱动所述第三升降装置沿水平方向运动的第五线性驱动装置；

所述第三吸附装置能够吸附所述第五吸附装置的玻璃。

优选的，在上述玻璃转运装置中，所述翻面装置与所述下料装置平行布置。

优选的，在上述玻璃转运装置中，

所述第一线性驱动装置、所述第二线性驱动装置、所述第三线性驱动装置、所述第四线性驱动装置和所述第五线性驱动装置均包括同步带轮、与所述同步带轮配合的同步带和安装于所述同步带的直线导轨，所述同步带轮与伺服电机连接。

优选的，在上述玻璃转运装置中，