[发明专利]一种用于测量限位器的限位阻力的测试台架

权利要求书

1.一种用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于，包括：架体机构、驱动机构、行走机构和阻力测量机构；

所述架体机构包括底板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板对立的安装在所述底板的两侧；所述第一安装板被设置为用于固定待测限位器；

所述驱动机构固定在所述第二安装板上，所述驱动机构连接至所述行走机构并驱动所述行走机构做靠近或远离所述第一安装板的运动；

所述阻力测量机构包括测量件、力传感器和抵挡支架，所述抵挡支架固定在所述行走机构上，所述力传感器放置在所述行走机构上，且所述力传感器的一端与所述抵挡支架固定连接，所述力传感器的另一端与所述测量件固定连接；

所述测量件包括定位臂支架、定位臂杆、定位臂杆安装座和限位器臂杆，所述定位臂杆安装座上设置有滑孔；

所述定位臂支架固定安装在所述第一安装板上，所述定位臂杆一端与所述定位臂支架铰接，所述定位臂杆的另一端与限位器臂杆轴连接，所述定位臂杆以所述限位器臂杆轴为中心与所述定位臂杆安装座相对转动，且所述限位器臂杆轴与所述滑孔滑动配合，所述定位臂杆安装座固定连接至力传感器；

所述限位器臂杆一端被设置为用于插入到待测限位器内，另一端与所述限位器臂杆轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：还包括位置测量机构，所述位置测量机构包括活动件和固定件，所述活动件固定在所述行走机构上，所述固定件固定在所述第一安装板上。

3.根据权利要求1所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机固定在所述第二安装板上；所述驱动丝杆与所述驱动电机固定连接，所述丝杆螺母与所述驱动丝杆配合，所述丝杆螺母固定在所述行走机构上。

4.根据权利要求3所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动电机固定架、丝杆轴承、丝杆轴承套和联轴器，所述驱动电机通过联轴器连接至驱动丝杆，驱动电机固定在驱动电机固定架上，所述驱动电机固定架固定在所述第二安装板上，所述驱动丝杆的两端分别与所述丝杆轴承过盈配合，所述丝杆轴承安装在所述丝杆轴承套内，所述丝杆轴承套固定在架体机构上。

5.根据权利要求1所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述行走机构包括支撑板、导柱和导套，所述抵挡支架固定在所述支撑板上，所述导套固定在所述支撑板上，所述导套与所述导柱滑动配合，所述导柱两端分别与所述第一安装板和第二安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述行走机构还包括导柱套管，所述导柱套管的底端固定在所述第一安装板上，导柱套管上设置有导柱安装孔和锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔设置在所述导柱套管的侧壁上，所述导柱安装孔与所述锁紧螺纹孔相互贯通，所述导柱插入到所述导柱安装孔内，所述锁紧螺纹孔上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与锁紧螺纹孔螺纹配合，且所述锁紧螺钉的端头抵触在所述导柱的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述阻力测量机构还包括定向板、定向板固定座、力传感器支撑件和导向柱；

所述测量件固定在所述定向板上，所述定向板固定在所述定向板固定座，所述定向板固定座固定连接至所述力传感器，且所述定向板固定座滑动在导向柱上，所述导向柱固定在所述抵挡支架上，所述力传感器支撑件套在所述导向柱的外侧，所述力传感器放置在所述力传感器支撑件的上侧。

8.根据权利要求7所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：所述抵挡支架包括第一面板和第二面板，所述第一面板与所述第二面板垂直设置，所述第一面板固定在所述行走机构上，所述力传感器支撑件放置在所述第一面板上，所述力传感器固定连接至所述第二面板。

9.根据权利要求2所述的用于测量限位器的限位阻力的测试台架，其特征在于：还包括数据处理系统，所述数据处理系统被设置为用于采集所述力传感器检测到的力和所述位置测量机构检测到的测量件的位置。