[发明专利]行李箱、用于行李箱的控制器及确定行李箱的重量的方法

权利要求书

1.一种自主式行李箱(1)，其中，所述行李箱(1)至少包括：

驱动器(4)，用以驱动行李箱(1)；

用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；

传感器，用以测量所述行李箱(1)的移动数值；以及

控制器(6)，其与所述驱动器(4)、所述用户指示接收元件以及所述传感器通信连接；

其中，所述用户指示接收元件将接收的所述称重指令传送至所述控制器(6)，由所述控制器(6)控制所述驱动器(4)使行李箱(1)直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器(6)至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱(1)的重量。

2.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，

所述传感器为加速度计，所述移动数值为所述直线加速运动时的加速度，所述控制器(6)基于测得的所述加速度间接地确定行李箱(1)的重量。

3.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，

所述传感器为距离传感器，所述移动数值为所述直线加速运动时的移动距离，所述控制器(6)基于测得的所述移动距离及所花费的时间间接地确定行李箱(1)的重量。

4.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，

所述传感器为速度传感器，所述移动数值为所述直线加速运动时的移动速度，所述控制器(6)基于测得的所述移动速度的变化间接地确定行李箱(1)的重量。

5.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：

通信模块，所述通信模块配置成适于指示用户设备启动和/或协作完成称重过程和/或提供与称重相关的信息，并将称重结果发送至所述用户设备。

6.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中：

所述移动数值包含第一空载速度、第二空载速度、空载运动距离、第一装载速度、第二装载速度以及装载运动距离；

所述控制器(6)根据所述第一空载速度、所述第二空载速度以及所述空载运动距离计算第一加速度；

所述控制器(6)根据所述第一装载速度、所述第二装载速度以及所述装载运动距离计算第二加速度；

所述控制器(6)基于所述第一加速度以及所述第二加速度间接地确定行李箱(1)的重量。

7.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：

通信模块，所述通信模块配置成指示用户设备协作提供空载状态下的自主式行李箱(1)进行所述直线加速运动，以及指示所述用户设备协作提供装载状态下的自主式行李箱(1)进行所述直线加速运动。

8.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：

通信模块，所述通信模块配置成自用户设备取得用户输入的自主式行李箱(1)的实际重量值，所述控制器(6)将所述间接地确定行李箱(1)的重量与所述实际重量值进行比较，并根据比较结果修正之后执行的间接地确定行李箱(1)的重量。

9.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，

所述传感器包含距离传感器，如果于所述直线加速运动一段距离之时，所述距离传感器检测到存在障碍物(8)而使得行李箱(1)无法完成所述间接地确定行李箱(1)的重量的称重过程，则使所述自主式行李箱(1)转向，并沿新的直线加速运动路径执行所述间接地确定行李箱(1)的重量的称重过程。

10.一种用于确定自主式行李箱(1)在装载状态下的重量的方法，所述方法至少包括以下步骤：

使所述行李箱(1)自驱地直线加速运动一段距离；

确定所述行李箱(1)运动的加速度；以及

至少基于所述加速度间接地确定所述行李箱(1)的重量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

以预定驱动力使所述行李箱(1)直线加速运动，基于所述预定驱动力和所确定的加速度确定所述行李箱(1)的重量。