[发明专利]行李箱、用于行李箱的控制器及确定行李箱的重量的方法

说明书

本发明公开了一种自主式行李箱，至少包括：驱动器，用以驱动行李箱；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量行李箱的移动数值；以及控制器，其与驱动器、用户指示接收元件以及传感器通信连接；其中，用户指示接收元件将接收的称重指令传送至控制器，由控制器控制驱动器使行李箱直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱的重量。还公开了相应的方法、用于行李箱的控制器。根据本发明，不需要专门的称重装置对行李箱进行称重，特别是不需要另外单独的称重装置。通过这种方式，可以大大提高行李箱的智能化水平，并且降低了相应的成本。

技术领域

本发明涉及一种自主式行李箱、一种用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法以及一种用于行李箱的控制器。

背景技术

行李箱在人们的日常生活中被广泛使用，特别是用于在外出时携带一些物品。随着技术的进步，行李箱已从人工驱动式发展到自主驱动式。这种自主驱动式行李箱也称为智能行李箱，它往往能够自主跟随用户并具有其它一些智能化的功能。

在一些场合下，特别是在准备行李箱以乘坐飞机时，用户往往需要事先确定行李箱的重量，以确定行李箱是否可以手提登机还是需要托运以及在需要托运时事先估算托运的费用。此外，人们在装载完行李箱时出于其它原因也有可能想知道行李箱的重量。

然而，目前确定行李箱的重量主要还是通过直接测量方法进行的，即通过将行李箱悬挂在单独的称重装置上或将行李箱放置在单独的称重装置上进行。这需要单独的附加装置，而且测量过程相对较为麻烦，特别是对于那些不能或不方便提起或搬起行李箱的用户来说更是如此。

而且，对于智能行李箱来说，传统称重方法也显得不相匹配，降低了智能行李箱的智能水平。

为此，迫切需要改进用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的自主式行李箱、一种改进的用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法以及一种改进的用于行李箱的控制器。

根据本发明的第一个方面，提供了一种自主式行李箱，其中，所述行李箱至少包括：驱动器，用以驱动行李箱；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量所述行李箱的移动数值；以及控制器，其与所述驱动器、所述用户指示接收元件以及所述传感器通信连接；其中，所述用户指示接收元件将接收的所述称重指令传送至所述控制器，由所述控制器控制所述驱动器使行李箱直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱的重量。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法，所述方法至少包括以下步骤：使所述行李箱自驱地直线加速运动一段距离；确定所述行李箱运动的加速度；以及至少基于所述加速度间接地确定所述行李箱的重量。

根据本发明的第三个方面，提供了一种用于自主式行李箱的控制器，其中，所述控制器配置成执行所述方法。

根据本发明，不需要专门的称重装置对行李箱进行称重，特别是不需要另外单独的称重装置。通过这种方式，可以大大提高行李箱的智能化水平，并且降低了相应的成本。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的自主式行李箱的立体图。

图2示出了一种示例性的实施步骤。

图3以流程图示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于确定行李箱在装载状态下的重量的方法。