[发明专利]茶叶采摘机械手在审
| 申请号： | 201810870781.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109041789A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;丁晗琪;王云军 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送机构 茶叶 导向机构 剪切机构 茶叶采摘 驱动机构 收集机构 机械手 同步带 传送过程 传送装置 柔性材料 周期转动 剪切 弹力绳 刀片 滑轨 前部 下端 刀具 挤压 切割 损伤 传送 | ||
1.茶叶采摘机械手，其特征在于：包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；
其中，所述传送机构设于所述基座的前部，所述收集机构设于所述基座的下部；所述驱动机构设于所述基座的上部；所述导向机构设于传送机构的上部，所述剪切机构设于传送机构的下部；
所述驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。
2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述导向机构为一对前轮支撑板，所述一对前轮支撑板的前端形成一V型槽口。
3.根据权利要求2所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述一对前轮支撑板按一定的频率张开闭合。
4.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述剪切机构包括一对切割刀片、凸轮、刀具滑轨和弹力绳，其中，所述凸轮可转动地设于基座的底部，刀具滑轨可上下滑动地连接凸轮，切割刀片固设于刀具滑轨的前端，弹力绳弹性设于刀具滑轨的后端。
5.根据权利要求4所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述一对切割刀片重叠设置并形成一V型剪子状。
6.根据权利要求5所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述弹力绳的一端系于所述刀具滑轨的下端，另一端通过螺栓固设于基座的底板。
7.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述传送机构包括两条同步带，所述两条同步带协同作用将茶叶传送至所述收集机构。
8.根据权利要求7所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述两条同步带接触茶叶的一侧由柔性材质制成。
9.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和相互啮合的齿轮，其中，所述齿轮设于基座内，所述驱动电机设于基座的上部。
10.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于：所述收集机构为软管，所述基座的底部设有通孔，所述软管的上端与所述通孔连接。
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