[发明专利]茶叶采摘机械手

说明书

本发明提出一种茶叶采摘机械手，包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；传送机构设于所述基座的前部，收集机构设于所述基座的下部；驱动机构设于基座的上部；导向机构设于传送机构的上部，剪切机构设于传送机构的下部；驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。本发明茶叶采摘机械手采用呈V型槽口的导向机构，有助于排开周围茶叶，避免周围茶叶对目标茶叶的干扰，同时采用传送机构的同步带对茶叶进行传送，同步带与茶叶接触一侧由柔性材料制成，使得茶叶在传送过程中不会由于挤压而受到损伤，剪切机构安装在传送装置下端，将刀具滑轨随着凸轮的周期转动及弹力绳的共同作用下使刀片剪切茶叶，更好地将茶叶切割下来。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种茶叶采摘机械手。

技术背景

随着我国人们生活水平的提高，市场上对茶叶的需求呈现出不断上升的趋势。而且茶叶的季节性很强，若想采摘高质量的嫩叶往往需要在几天内完成采摘工作，一旦错过最佳采摘时期，嫩叶就会变成老叶从而降低经济效益。传统的人工采茶方式采摘效率低下，不能及时的完成茶叶的采摘工作。而市面上普遍使用的采茶机的工作原理，都是利用驱动机构带动刀片运动对茶叶进行大面积的推剪，这种采摘方式虽然极大的提高了工作效率，但却会破坏茶叶的完整性，严重的降低了茶叶的品质。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种不破坏茶叶完整性及品质，并且能简单高效的完成采摘工作的茶叶采摘机械手，用于茶叶嫩芽的采摘。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

茶叶采摘机械手，包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；其中，所述传送机构设于所述基座的前部，所述收集机构设于所述基座的下部；所述驱动机构设于所述基座的上部；所述导向机构设于传送机构的上部，所述剪切机构设于传送机构的下部；所述驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。

优选地，所述导向机构为一对前轮支撑板，所述一对前轮支撑板的前端形成一V型槽口。

优选地，所述一对前轮支撑板按一定的频率张开闭合。

优选地，所述剪切机构包括一对切割刀片、凸轮、刀具滑轨和弹力绳，其中，所述凸轮可转动地设于基座的底部，刀具滑轨可上下滑动地连接凸轮，切割刀片固设于刀具滑轨的前端，弹力绳弹性设于刀具滑轨的后端。

优选地，所述一对切割刀片重叠设置并形成一V型剪子状。

优选地，所述弹力绳的一端系于所述刀具滑轨的下端，另一端通过螺栓固设于基座的底板。

优选地，所述传送机构包括两条同步带，所述两条同步带协同作用将茶叶传送至所述收集机构。

优选地，所述两条同步带接触茶叶的一侧由柔性材质制成。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和相互啮合的齿轮，其中，所述齿轮设于基座内，所述驱动电机设于基座的上端。

优选地，所述收集机构为软管，所述基座的底部设有通孔，所述软管的上端与所述通孔连接。

本发明的有效结果：

(1)茶叶采摘机械手中导向机构，其中一对前轮支撑板的前端形成一个V型槽口，对目标茶叶进行导向，同时V型槽口还有助于撇开周围的茶叶，避免周围茶叶对目标茶叶的干扰，大大的提高了采摘质量。

(2)茶叶采摘机械手中导向机构，其中一对前轮支撑板按一定的频率张开闭合，这个动作可以帮助茶叶更好的进入传送机构并防止茶叶往外掉落。

(3)茶叶采摘机械手中传动机构设置的同步带对茶叶进行不断地传送，极大的提高了茶叶的采摘效率。