[发明专利]一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机

权利要求书

1.一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5)；所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9)，所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92)；所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10)，所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封；所述输出端面(9)上具有至少一条围绕太阳轮槽(91)及行星轮槽(92)的环形凹槽(93)，所述环形凹槽(93)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)的密封介质；所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外周具有圆形槽(94)，所述圆形槽(94)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面上的螺纹孔(10)之间的密封介质；所述密封介质为密封胶水或弹性O型圈；所述输出盘架(5)上位于输出端面(9)的外侧壁沿径向开有至少一条O型密封圈槽，所述O型密封圈槽内设置有用于密封输出端面法兰(8)的内侧壁与输出端面(9)的外侧壁的输出盘架外圆面O型圈(12)；所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外侧开有O型圈槽，所述O型圈槽内设置有外径略大于O型圈槽宽度的用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)上的螺纹孔(10)之间的输出盘架端面O型圈(11)。

2.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出盘架外圆面O型圈(12)、所述输出盘架端面O型圈(11)均为弹性橡胶密封圈。

3.一种具有权利要求1-2任一项所述的输出端密封结构的RV减速机，其特征在于：包括针齿壳(1)、偏心轴(2)、行星轮(3)、输入轴(4)、输出盘架(5)、角接触球轴承(6)、摆线轮(7)、输出端面法兰(8)；所述行星轮(3)安装在偏心轴(2)的一端；所述输入轴(4)位于所述针齿壳(1)的中央位置，输入轴(4)的末端齿轮与行星轮(3)在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述摆线轮(7)、针齿壳(1)、滚针构成第二级摆线减速机构。

4.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：所述偏心轴(2)上包含两段凸轮(13)，两段凸轮(13)的轴心线相互平行，呈180°对称分布于偏心轴(2)的主轴心线的两侧；两段凸轮(13)之间的连接处具有凹陷槽，所述凹陷槽内具有加强环(14)，所述加强环(14)填充整个凹陷槽并连接两段凸轮(13)的槽内侧面、凹陷槽底的轴表面。

5.根据权利要求4所述的RV减速机，其特征在于：所述加强环(14)的外表面包括一段沿所述偏心轴(2)的轴方向上相切的圆弧段(14-1)和一段与所述圆弧段(14-1)相切的直线段(14-2)，所述圆弧段(14-1)连接凸轮(13)的凸端面，所述直线段(14-2)与凸轮(13)的外径及圆弧段(14-1)相切。