[发明专利]一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机

说明书

本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。

技术领域

本发明涉及精密减速机技术领域，特别涉及一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机。

背景技术

RV减速机具有高刚度、高精度、承载扭矩高、传动效率高等优点，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动。图1是传统RV减速机的结构简图，两侧都为开放结构，使用时两侧都需要进行密封。输入轴的一端为中心齿轮，与RV减速机的行星齿轮啮合，构成第一级行星减速机构；输入轴的另一端与伺服电机相连接。摆线轮、滚针和针齿壳构成第二级摆线减速机构。这两级减速机构靠偏心轴相连，传递转速和转矩。

关于减速机的密封方式，也有部分专利公开了一些技术方案，如：中国专利CN201232752Y公开了一种减速机输出端的密封装置，该密封装置设置在支撑减速机输出轴的轴承外侧，该密封装置包括：扣压在轴承外侧的密封盖、密封圈；所述密封圈分别设置在如下位置：密封盖与减速机的输出孔端面的接触面之间；嵌入在密封盖的内孔与密封套之间，密封套内径套装在输出轴上；轴承外侧的输出轴和密封套内径之间。中国专利CN205896123U了公开一种减速机密封结构，密封结构包括端盖、密封盖和弹性密封圈，端盖上方的端面上设有环形的缺口，缺口与轴体之间形成开口向上的环形的凹槽，弹性密封圈放置于凹槽内且高度高于凹槽的深度，端盖与减速机密封连接时，弹性密封圈与凹槽和减速机形成刚性挤压接触；所述密封盖设于端盖下方且与端盖密封连接，所述密封盖上与端盖接触的端面上设有槽体，所述端盖上设有将端盖与轴体之间泄漏的润滑油引入槽体的流道，所述密封盖与端盖接触的内侧端面之间设有带弹性的密封片，所述密封盖上设有连通槽体底部与外界的导出管道。上述现有技术公开了不同结构的减速机密封形式，但未提出如何对RV减速机的输出盘架进行密封，RV减速机的输出盘架具有光滑的端面其密封的精度要求非常高，现有技术中，常采用平面密封胶密封，这种作业方式会带来以下诸多问题：

一、如胶水使用量过大，则容易导致安装输出端面法兰时胶水被挤压至行星轮槽内，影响行星轮的正常运转，如胶水使用量不够，则极难保证胶水均匀地涂覆在输出盘架端面上，尤其是行星轮槽与输出盘架端面边缘之间狭小的端面处极易发生漏油现象，因而无法保证密封效果；

二、如使用平面密封胶密封，则当减速机在较高温度下长时间高速运转时，胶水的使用寿命会大大缩短，无法长时间保证密封效果；

三、当输出盘架与输出端面法兰之间涂有一层平面密封胶时，两金属平面之间为软接触而非硬接触，必然会影响输出端面法兰的运转精度；

四、平面密封胶的使用不仅增加了机器人的生产成本，还会导致机器人制造商生产效率低下。

基于上述情况，为解决输出端面法兰在装配过程中的密封问题，亟需设计一种能够大大降低用户装配难度、成本并能保证减速机输出端密封效果的密封方法。

发明内容

为克服现有技术中存在的输出端面法兰在装配过程中的密封问题，本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机。