[发明专利]一种人脸跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，预先存储被跟踪对象的至少一个面部特征对应的预存尺寸，还包括：

采集至少两个携带人脸面部区域的待识别图像，并针对每一个所述待识别图像，执行：

C1：识别所述待识别图像中携带的至少一个所述人脸面部区域；

C2：针对于每一个所述人脸面部区域，确定所述人脸面部区域中包括的至少一个所述面部特征，并分别获得确定出的每一个所述面部特征对应的至少一个特征点的坐标值；

C3：针对确定出的每一个所述面部特征，根据获得的相对应的所述坐标值，确定所述面部特征对应的特征尺寸；

C4：根据确定出的每一个所述面部特征对应的所述特征尺寸以及所述预存尺寸，从所述待识别图像携带的各个所述人脸面部区域中确定出与所述被跟踪对象对应的目标人脸面部区域；

C5：确定所述待识别图像中所述目标人脸面部区域所处的位置；

根据所述至少两个待识别图像中所述目标人脸面部区域所处的位置，确定所述被跟踪对象的运动轨迹；

所述C4，包括：

根据下述公式确定每个所述人脸面部区域对应的待识别对象与所述被跟踪对象的匹配值：

其中，S表征所述匹配值，α_i表征预设的阈值，β_i表征第i个所述面部特征对应的权重值，y_i表征第i个所述面部特征对应的所述预存尺寸，t_i表征第i个所述面部特征对应的所述特征尺寸，其中，所述阈值与第i个所述面部特征对应的所述预存尺寸与所述特征尺寸差值相对应；

从确定出的各个所述匹配值中，确定数值最小的所述匹配值是否小于等于预设的误差值；

如果是，确定与数值最小的所述匹配值相对应的所述人脸面部区域为目标人脸面部区域；

在所述C2之前，进一步包括：

设置每个所述面部特征对应的特征顺序；

所述确定所述人脸面部区域中包括的至少一个所述面部特征，并分别获得确定出的每一个所述面部特征对应的至少一个特征点的坐标值，包括：

将所述特征顺序中的第一个面部特征作为当前面部特征，执行：

D0：确定所述人脸面部区域中是否存在所述当前面部特征，如果是，执行D1，否则，执行D2；

D1：采集所述当前面部特征对应的每个特征点的坐标值，执行D3；

D2：记录所述当前面部特征对应的每个所述特征点的坐标值，其中，记录的所述坐标值的横坐标和纵坐标均为0，执行D3；

D3：将所述当前面部特征的下一个所述面部特征作为当前面部特征，返回D0；

在所述C3之前，进一步包括：

根据预设的排列顺序，排列每一个所述面部特征，以及每一个所述面部特征对应的各个所述特征点的所述坐标值；

利用间隔符分隔排列后的每两个相邻的所述面部特征对应的所述坐标值，并记录所述间隔符与两个相邻的所述面部特征的对应关系；

针对每一个所述面部特征，执行：

S0：根据所述对应关系，确定所述面部特征对应的所述间隔符的数量是否为2，如果是，执行S1，否则，执行S2；

S1：提取与所述面部特征对应的两个所述间隔符之间的各个所述坐标值；

S2：确定与所述面部特征对应的所述间隔符是否为第一个间隔符，如果是，执行S3，否则，执行S4；

S3：提取在所述面部特征对应的所述间隔符之前的各个所述坐标值；

S4：提取在所述面部特征对应的所述间隔符之后的各个所述坐标值；

所述C3，包括：

针对每一个所述面部特征，计算所述面部特征对应的各个所述坐标值之间的欧氏距离，并将所述欧氏距离作为所述面部特征对应的特征尺寸。