[发明专利]一种人脸跟踪方法及装置

说明书

本发明提供了一种人脸跟踪方法及装置，包括：预先存储被跟踪对象的至少一个面部特征对应的预存尺寸，采集至少两个待识别图像，针对每个待识别图像，识别待识别图像中的至少一个人脸面部区域；针对于每个人脸面部区域，确定人脸面部区域中的至少一个面部特征，分别确定每个面部特征对应的特征点的坐标值；针对确定出的每个面部特征，根据相对应的坐标值，确定面部特征对应的特征尺寸；根据特征尺寸以及预存尺寸，从待识别图像携带的人脸面部区域中确定与被跟踪对象对应的目标人脸面部区域；确定待识别图像中目标人脸面部区域所处的位置；根据目标人脸面部区域所处的位置，确定被跟踪对象的运动轨迹。本方案能够基于任意角度的人脸实现人脸跟踪。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，特别涉及一种人脸跟踪方法及装置。

背景技术

随着信息技术的快速发展和视频监控技术的广泛应用，人脸跟踪技术已在安防监控、精准营销、智能门禁、智能建筑、人机交互等领域得到广泛的应用。

目前，人脸跟踪技术需要检测到被跟踪对象的正面人脸，才能将采集到的正面人脸与存储的各个图像中的人脸比对识别被跟踪对象，再确定被跟踪对象的运动轨迹。

通过上述描述可见，现有技术的人脸跟踪是基于正面人脸实现的，导致人脸跟踪的适用范围小。

发明内容

本发明实施例提供了一种人脸跟踪方法及装置，能够基于任意角度的人脸实现人脸跟踪。

第一方面，本发明实施例提供了一种人脸跟踪方法，预先存储被跟踪对象的至少一个面部特征对应的预存尺寸，还包括：

采集至少两个携带人脸面部区域的待识别图像，并针对每一个所述待识别图像，执行：

C1：识别所述待识别图像中携带的至少一个所述人脸面部区域；

C2：针对于每一个所述人脸面部区域，确定所述人脸面部区域中包括的至少一个所述面部特征，并分别获得确定出的每一个所述面部特征对应的至少一个特征点的坐标值；

C3：针对确定出的每一个所述面部特征，根据获得的相对应的所述坐标值，确定所述面部特征对应的特征尺寸；

C4：根据确定出的每一个所述面部特征对应的所述特征尺寸以及所述预存尺寸，从所述待识别图像携带的各个所述人脸面部区域中确定出与所述被跟踪对象对应的目标人脸面部区域；

C5：确定所述待识别图像中所述目标人脸面部区域所处的位置；

根据所述至少两个待识别图像中所述目标人脸面部区域所处的位置，确定所述被跟踪对象的运动轨迹。

优选地，所述C4，包括：

根据下述公式确定每个所述人脸面部区域对应的待识别对象与所述被跟踪对象的匹配值：

其中，s表征所述匹配值，α_i表征预设的阈值，β_i表征第i个所述面部特征对应的权重值，y_i表征第i个所述面部特征对应的所述预存尺寸，t_i表征第i个所述面部特征对应的所述特征尺寸，其中，所述阈值与第i个所述面部特征对应的所述预存尺寸与所述特征尺寸差值相对应；

从确定出的各个所述匹配值中，确定数值最小的所述匹配值是否小于等于预设的误差值；

如果是，确定与数值最小的所述匹配值相对应的所述人脸面部区域为目标人脸面部区域。

优选地，在所述C2之前，进一步包括：

设置每个所述面部特征对应的特征顺序；

所述确定所述人脸面部区域中包括的至少一个所述面部特征，并分别获得确定出的每一个所述面部特征对应的至少一个特征点的坐标值，包括：