[发明专利]一种电子元件自动装配设备

权利要求书

1.一种电子元件自动装配设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并呈直线排列的多个装配装置及沿着多个装配装置依次输送PCB板的第一输送装置，所述第一输送装置贯穿多个装配装置，所述装配装置包括装配机构、设置于第一输送装置的一侧并用于向装配机构供应电子元件的供料机构、设置于供料机构与装配机构之间的第一视觉识别定位机构及用于驱动装配机构移动的移动驱动机构，所述第一输送装置位于装配机构的下方，所述第一视觉识别定位机构用于视觉识别装配机构所拾取的电子元件的位置和形态，所述装配机构用于拾取供料机构所供应的电子元件并将经由第一视觉识别定位机构识别定位后的电子元件装配于第一输送装置所输送的PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述装配机构包括基座、第一装配机械手、第二装配机械手及第二视觉识别定位机构，所述基座与移动驱动机构驱动连接，所述第一装配机械手和第二装配机械手分别滑动设置于基座的两侧，所述第一装配机械手和第二装配机械手均用于拾取供料机构所供应的电子元件，所述第二视觉识别定位机构装设于基座并位于第一装配机械手和第二装配机械手之间，所述第二视觉识别定位机构用于识别并确定第一输送装置所输送的PCB板所要装配电子元件的位置。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述供料机构的数量为多个，多个供料机构分别设置于第一输送装置的两侧，所述第一视觉识别定位机构位于其中一个供料机构与第一输送装置之间，所述第一装配机械手和第二装配机械手分别用于拾取多个供料机构所供应的电子元件。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述第一视觉识别定位机构包括定位座、装设于定位座的多组补光器及用于对电子元件的引脚进行拍摄定位的第一拍摄器，所述定位座设置有用于容置装配机构所拾取的电子元件的视觉识别空间及用于供第一拍摄器对视觉识别空间内的电子元件进行拍摄定位的拍摄孔，所述拍摄孔与视觉识别空间连通，所述第一拍摄器位于拍摄孔的下方，多组补光器的照射光源均照射于视觉识别空间内的电子元件上。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述定位座设置多个遮挡板，每个遮挡板对应一组补光器设置，所述补光器位于遮挡板与定位座之间；所述补光器的数量为四组，四组补光器围绕拍摄孔呈矩形分布，对角的两组补光器的照射光源在同一直线上。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述定位座装设有用于固定补光器的固定组件，所述固定组件位于遮挡板与定位座之间；所述固定组件包括装设于定位座的下模及与下模配合的上模，所述上模与下模合模围设成用于容置补光器的容置孔。

7.根据权利要求2所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述第二视觉识别定位机构包括分别装设于基座的第二拍摄器和补光环，所述补光环环绕设置于第二拍摄器的拍摄端。

8.根据权利要求2所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述第一装配机械手包括滑动设置于基座的滑动座、装设于基座并用于驱动滑动座升降的升降驱动器、转动设置于滑动座的拾取组件及装设于滑动座并用于驱动拾取组件转动的转动电机。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述第一装配机械手还包括设置于转动电机的输出轴与拾取组件之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括装设于转动电机的输出轴的连接杆、滑动设置于连接杆的缓冲件及套装于连接杆的弹簧，所述弹簧的一端抵触连接杆靠近转动电机的一端，弹簧的另一端抵触缓冲件，所述拾取组件装设于缓冲件。

10.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备，其特征在于：所述第一输送装置的出料端设置有下料装置，所述机台设置有位于第一输送装置的下方的出料通道，所述出料通道内装设有用于输送装配了电子元件的PCB板的第二输送装置，所述下料装置用于将第一输送装置所输送的PCB板输送至第二输送装置，所述第二输送装置与第一输送装置平行设置，所述第一输送装置包括装设于机台的定输送座、与定输送座平行设置的动输送座及用于驱动动输送座靠近或远离定输送座的调节组件，所述定输送座和动输送座彼此靠近的一侧均设置有用于输送PCB板的输送组件。