[发明专利]一种电子元件自动装配设备

说明书

本发明涉及电子产品生产设备技术领域，尤其是指一种电子元件自动装配设备，包括机台、第一输送装置及多个装配装置，第一输送装置贯穿多个装配装置，装配装置包括装配机构、供料机构、第一视觉识别定位机构及移动驱动机构，第一输送装置位于装配机构的下方。本发明实现了电子元件与PCB板的自动化装配，第一输送装置将PCB板沿着多个装配装置进行输送，实现了多个相同或不同的电子元件装配在PCB板上，且通过了第一视觉识别定位机构对电子元件进行视觉识别定位，确定了电子元件的位置和形态，提高了电子元件装配在PCB板上的精度。

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备技术领域，尤其是指一种电子元件自动装配设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件装配到PCB板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方，然后夹料装置下移，将电子元件插入PCB板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件作业，已经装配好的电子元件留在PCB板上，并随PCB板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但现有的插件机的装配效率较低，且夹料装置的定位不准确，难以保证电子元件装配于PCB板上的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子元件自动装配设备，其实现了电子元件与PCB板的自动化装配，第一输送装置将PCB板沿着多个装配装置进行输送，实现了多个相同或不同的电子元件装配在PCB板上，且通过了第一视觉识别定位机构对电子元件进行视觉识别定位，确定了电子元件的位置和形态，提高了电子元件装配在PCB板上的精度，进而提高了装配的质量，大大地降低了报废率，降低了PCB板的生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电子元件自动装配设备，其包括机台、装设于机台并呈直线排列的多个装配装置及沿着多个装配装置依次输送PCB板的第一输送装置，所述第一输送装置贯穿多个装配装置，所述装配装置包括装配机构、设置于第一输送装置的一侧并用于向装配机构供应电子元件的供料机构、设置于供料机构与装配机构之间的第一视觉识别定位机构及用于驱动装配机构移动的移动驱动机构，所述第一输送装置位于装配机构的下方，所述第一视觉识别定位机构用于视觉识别装配机构所拾取的电子元件的位置和形态，所述装配机构用于拾取供料机构所供应的电子元件并将经由第一视觉识别定位机构识别定位后的电子元件装配于第一输送装置所输送的PCB板。

进一步地，所述装配机构包括基座、第一装配机械手、第二装配机械手及第二视觉识别定位机构，所述基座与移动驱动机构驱动连接，所述第一装配机械手和第二装配机械手分别滑动设置于基座的两侧，所述第一装配机械手和第二装配机械手均用于拾取供料机构所供应的电子元件，所述第二视觉识别定位机构装设于基座并位于第一装配机械手和第二装配机械手之间，所述第二视觉识别定位机构用于识别并确定第一输送装置所输送的PCB板所要装配电子元件的位置。

进一步地，所述供料机构的数量为多个，多个供料机构分别设置于第一输送装置的两侧，所述第一视觉识别定位机构位于其中一个供料机构与第一输送装置之间，所述第一装配机械手和第二装配机械手分别用于拾取多个供料机构所供应的电子元件。

进一步地，所述第一视觉识别定位机构包括定位座、装设于定位座的多组补光器及用于对电子元件的引脚进行拍摄定位的第一拍摄器，所述定位座设置有用于容置装配机构所拾取的电子元件的视觉识别空间及用于供第一拍摄器对视觉识别空间内的电子元件进行拍摄定位的拍摄孔，所述拍摄孔与视觉识别空间连通，所述第一拍摄器位于拍摄孔的下方，多组补光器的照射光源均照射于视觉识别空间内的电子元件上。

进一步地，所述定位座设置多个遮挡板，每个遮挡板对应一组补光器设置，所述补光器位于遮挡板与定位座之间；所述补光器的数量为四组，四组补光器围绕拍摄孔呈矩形分布，对角的两组补光器的照射光源在同一直线上。