[发明专利]一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810871432.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110792765B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王烁 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变速箱 位置 自学习 控制 方法 系统 | ||
1.一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，当所述选挡电机出现堵转时，记录所述换挡指的当前位置；
2）控制选挡电机驱动换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动；
3）若检测到电机转速为零，则记录的所述换挡指的当前位置为所述待学习挡位的极限位置；
步骤3）中，若检测到电机转速不为零，则判断出现齿轮顶齿，重新进行挡位位置自学习。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于：判断所述选挡电机出现堵转的方法为：检测所述选挡电机电流大于设定值，并且电机转速为零。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于：实现所述步骤2）的方式为：向所述选挡电机发出反向转动指令，所述反向转动指令使所述选挡电机驱动所述换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动预定距离，所述预定距离小于当前挡位的长度。
4.一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，直到所述选挡电机出现堵转；
B、控制选挡电机驱动换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动；
C、若检测到电机转速为零，则重新控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，当所述选挡电机出现堵转时，记录所述换挡指当前位置，并标定为待学习挡位的极限位置；
步骤C）中，若检测到电机转速不为零，则判断出现齿轮顶齿，重新进行挡位位置自学习。
5.根据权利要求4所述的一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于：判断所述选挡电机出现堵转的方法为：检测所述选挡电机电流大于设定值，并且电机转速为零。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱挡位位置自学习控制方法，其特征在于：实现所述步骤B）的方式为：向所述选挡电机发出反向转动指令，所述反向转动指令使所述选挡电机驱动所述换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动预定距离，所述预定距离小于当前挡位的长度。
7.一种变速箱挡位位置自学习控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行实现如权利要求1～6任一项所述方法的指令。
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