[发明专利]一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统，包括如下步骤：1)控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，当所述选挡电机出现堵转时，记录所述换挡指当前位置；2)控制选挡电机驱动换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动设定的小段距离；移动设定的小段距离后继续控制选挡电机保持驱动换挡指向远离所述待学习挡位方向移动；3)若在移动设定的小段距离的过程中或其之后，电机转速为零，则认为步骤1)中的堵转为到达待学习挡位的极限位置，则认为步骤1)中的记录位置为待学习挡位的极限位置。本发明能够准确区分啮齿前和啮齿后两种状态，能够有效判断单次学习是否成功，能够保证挡位自学习的准确无误。

技术领域

本发明涉及一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统，属于变速箱自学习领域。

背景技术

当前随着新能源客车的迅速发展，AMT已逐渐成为新能源客车的重要部件。现在使用较多的是电控电动换挡机构，电动换挡目前多用位移传感器去时时反馈换挡指的位置，充当AMT控制器的“眼睛”。控制系统需要准确地知道各个挡位对应的位移传感器反馈值(后面称为各个挡位的标定位置)和当前换挡指位置对应的传感器反馈值才能实现正常有效地换挡。但是由于生产一致性的问题，现实中往往不可能每台变速箱都去手动标定各个挡位的标定位置，所以就需要控制系统自动地去识别这些数值。

目前通用的做法是控制系统通过控制换挡电机正转或反转，如图1所示的两挡AMT挡位示意图，换挡电机转动带动丝杠从而使换挡指1分别向1挡方向和2挡方向移动，换挡电机堵转即认为换挡指到达1挡或者2挡位置，并将此刻的位移传感器反馈的电压值认定为1挡或2挡的标定位置。

由于变速箱本身齿轮啮合结构问题，经常会出现自学习过程中齿轮顶齿、换挡电机力矩输出不合适导致变速箱损坏或者学习不成功的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统，用以解决变速箱自学习过程中出现的齿轮顶齿、换挡电机力矩输出不合适导致变速箱损坏等学习不成功的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种变速箱挡位位置自学习控制方法，包括如下步骤：

1)控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，当所述选挡电机出现堵转时，记录所述换挡指的当前位置；

2)控制选挡电机驱动换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动；

3)若检测到电机转速为零，则记录的所述换挡指的当前位置为所述待学习挡位的极限位置。

本发明能够准确区分啮齿前和啮齿后两种状态，能够有效判断单次学习是否成功，能够保证挡位自学习的准确无误。

进一步的，步骤3)中，若检测到电机转速不为零，则判断出现齿轮顶齿，重新进行挡位位置自学习。

本发明能够主动准确的判断出单次学习中的顶齿现象，并且在出现顶齿导致自学习失败后，自动控制修复顶齿并重新进行自学习。改变了现有技术中自学习需要反复进行几次才能保证学习准确的情况，缩短了变速箱自学习所耗的时间。

进一步的，判断所述选挡电机出现堵转的方法为：检测所述选挡电机电流大于设定值，并且电机转速为零。

电机堵转通过检测电机电流来确定，根据电机电流是否达到堵转电流的标准来判断电机是否出现堵转，方法简单可靠。

进一步的，实现所述步骤2)的方式为：向所述选挡电机发出反向转动指令，所述反向转动指令使所述选挡电机驱动所述换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动预定距离，所述预定距离小于当前挡位的长度。

本发明还提供了一种变速箱挡位位置自学习控制方法，包括如下步骤：

A、控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，直到所述选挡电机出现堵转；