[发明专利]一种智能AGV小车

权利要求书

1.一种智能AGV小车，包括车身(1)和车轮(2)；其特征在于：还包括一号轴(3)和缓震单元(4)；所述车轮(2)与车身(1)通过一号轴(3)转动安装；所述缓震单元(4)安装在车轮(2)与一号轴(3)之间，缓震单元(4)绕一号轴(3)呈圆周分布，缓震单元(4)包括一号气压杆(41)、二号气压杆(42)和三号气压杆(43)；所述一号气压杆(41)一端铰接在车轮(2)的内壁上，一号气压杆(41)另一端铰接在一号轴(3)上；所述二号气压杆(42)与三号气压杆(43)均位于两相邻一号气压杆(41)之间，二号气压杆(42)一端与三号气压杆(43)一端相互铰接，且二号气压杆(42)一端和三号气压杆(43)一端铰接在车轮(2)的内壁上，二号气压杆(42)的另一端铰接在一号气压杆(41)的中部，三号气压杆(43)的另一端铰接在另一个一号气压杆(41)的中部；

所述车身(1)的两端设有急停控制单元(6)，所述急停控制单元(6)包括一号板(61)、限位杆(62)、移动杆(63)和减缓单元(7)；所述一号板(61)固定安装在车身(1)两端；所述一号板(61)上设有限位槽(611)和一号槽(612)；所述一号槽(612)底端设有感应块(613)，感应块(613)与刹车系统连接；所述减缓单元(7)底部固定安装有限位杆(62)和移动杆(63)；所述限位杆(62)位于移动杆(63)两侧；所述一号板(61)通过弹簧与减缓单元(7)固连，弹簧套设在移动杆(63)的外侧；所述移动杆(63)靠近一号板(61)的一端固连感应头；所述限位杆(62)在限位槽(611)中滑动，移动杆(63)在一号槽(612)中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述相邻一号气压杆(41)之间设有限位单元(5)，所述限位单元(5)包括一号杆(51)和二号杆(52)；所述一号杆(51)一端与二号杆(52)一端相互铰接，一号杆(51)另一端铰接在一号气压杆(41)上，二号杆(52)另一端铰接在另一个一号气压杆(41)上，一号杆(51)与二号杆(52)之间通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述一号轴(3)上设有三号槽(31)；所述三号槽(31)中设有橡胶轮(32)；所述一号气压杆(41)远离车轮(2)的一侧铰接在橡胶轮(32)上，橡胶轮(32)在三号槽(31)中滚动。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述减缓单元(7)包括二号板(71)、滚球(72)、移动块(73)、安装块(74)和三号板(75)；所述三号板(75)的底部中间位置固连移动块(73)；所述移动块(73)两侧通过弹簧固连在安装块(74)上；所述安装块(74)固定安装在二号板(71)的顶部；所述三号板(75)与二号板(71)通过滚球(72)滚动连接；所述二号板(71)顶部设有二号槽(751)，二号槽(751)用于限制移动块(73)的滑动。

5.根据权利要求4所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述三号板(75)为柔性板。

6.根据权利要求5所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述三号板(75)远离二号板(71)的一端面设为圆弧形。