[发明专利]一种车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，具备油门、挡位、排气制动联合控制系统，所述联合控制系统，包括：动力元件（1）、选档换向阀（2）、第一梭阀（3）、第一气控阀（4）、蝶阀开关（5）、第二气控阀（6）、蝶阀气缸（7）、排气蝶阀（8）、第二梭阀（9）、选挡气缸（10）和油门控制机构（20）；

所述选档换向阀（2）的进气口P口与动力元件（1）连通，选档换向阀（2）的执行口A口通过两气通道分别与选挡气缸（10）的无杆腔和第一梭阀（3）的第一进气口A口连通，选档换向阀（2）的执行口B口通过两气通道分别与选挡气缸（10）的有杆腔和第一梭阀（3）的第二进气口C口连通，第一梭阀（3）的出气口B口与第一气控阀（4）的控制口K口连通，第一气控阀（4）的进气口P口与动力元件（1）连通，第一气控阀（4）的执行口A口与第二梭阀（9）的第一进气口A口连通；

所述蝶阀开关（5）的进气口P口与动力元件（1）连通，蝶阀开关（5）的执行口A口与第二气控阀（6）的进气口P口连通，第二气控阀（6）的执行口A口与蝶阀气缸（7）的无杆腔连通，第二气控阀（6）的控制口K口与第二梭阀（9）的出气口B口连通，所述蝶阀气缸（7）的活塞杆（7-1）与排气蝶阀（8）的手柄（8-1）固定连接；

所述油门控制机构（20）的进气口P口与动力元件（1）连通，油门控制机构（20）的执行口A口与第二梭阀（9）的第二进气口C口连通；

当控制机构（20）的进气口P口与执行口A口相通时，第二气控阀（6）的控制口K口具有压力气体，这时第二气控阀（6）的进气口P口与执行口A口不相通，当控制机构（20）的进气口P口与执行口A口不相通时，第二气控阀（6）控制口K口不具有压力气体，这时第二气控阀（6）的进气口P口与执行口A口相通；

当选档换向阀（2）的进气口与执行口A口或执行口B口相通时，第一气控阀（4）的控制口K口具有压力气体，这时第一气控阀（4）的进气口P口与执行口A口不相通，使第二气控阀（6）的控制口K口不具有压力气体，这时第二气控阀（6）的进气口P口与执行口A口相通；当选档换向阀（2）的进气口与执行口A口或执行口B口均不相通时，第一气控阀（4）的控制口K口不具有压力气体，这时第一气控阀（4）的进气口P口与执行口A口相通，使第二气控阀（6）的控制口K口具有压力气体，这时第二气控阀（6）的进气口P口与执行口A口不相通。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述动力元件（1）为气包。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述油门控制机构（20）包括油门气缸（11）和气油门（12），所述气油门（12）具有油门踏板（12-1），所述油门控制机构（20）的气油门（12）的进气口P口与动力元件（1）连通，油门控制机构（20）的气油门（12）的执行口A口与第二梭阀（9）的第二进气口C口连通，所述油门气缸（11）的有杆腔与气油门（12）的执行口A口连通。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述油门控制机构（20）包括油门主缸（13）、油门踏板机构（14）、油杯（15）、液控气阀（16）和油门液压缸（17），所述油门主缸（13）的活塞杆（13-1）与油门踏板机构（14）的踏板（14-1）固定连接，所述油杯（15）与油门主缸（13）的无杆腔连通且油杯（15）在车辆上的安装高度高于油门主缸（13）在车辆上的安装高度，所述油门控制机构（20）的液控气阀（16）的进气口P口与动力元件（1）连通，油门控制机构（20）的液控气阀（16）的执行口A口与第二梭阀（9）的第二进气口C口连通，所述油门主缸（13）的无杆腔通过两油通道分别与油门液压缸（17）的有杆腔和油门控制机构（20）的液控气阀（16）的控制口K口连通。