[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，其特征在于：所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、驱动齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部；

所述伸缩框(52)一端内部设有辊轴(6)，所述弹性带(56)绕过相对设置的两个辊轴(6)并连接在连接板(61)两端，所述连接板(61)和安装板(51)相连；

所述电机(53)的转轴上还固连着凸轮(62)，所述连接板(61)通过滑块(63)滑动安装在安装板(51)底部；

所述伸缩框(52)的侧边设置抽气孔(7)，所述伸缩框(52)的侧板内侧还设有滑动板(71)，贯穿伸缩框(52)的侧板和滑动板(71)的抽气孔(7)内嵌套着弹性管(72)，所述滑动板(71)一端设有凸起(73)，另一伸缩框(52)外侧对应凸起(73)设置一组弹片(74)；

所述弹性带(56)表面设成波浪型；

所述抽吸管(57)下方设有安装在伸缩框(52)侧壁的清理辊(8)，所述清理辊(8)外圈设有一组伸出清理辊(8)的刮板(81)，所述清理辊(8)通过内置的棘轮棘爪控制单向转动；

所述刮板(81)通过插槽插接在清理辊(8)外周。