[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明属于地面清扫设备技术领域，具体的说是一种智能扫地机器人，包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；安装板底部滑动安装两个伸缩框，电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

技术领域

本发明属于地面清扫设备技术领域，具体的说是一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。

现有技术中也出现了一些扫地机器人的技术方案，如申请号为2018101028106的一项中国专利公开了一种智能扫地机器人，包括用于清扫和储存垃圾的主清洁机，用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上且子清洁机的尺寸小于主清洁机，主清洁机为圆盘形，子清洁机为方形；主清洁机顶端还设有调节水箱，主清洁机的底端设有清扫机构，清扫机构包括第一清扫件、第二清扫件、清扫电机，第一清扫件转动时与第二清扫件摩擦产生静电对杂物进行吸附；主清洁机的底面位于清扫机构的前端设有弧形基板，弧形基板的底面通过魔术勾粘贴有拖布；还包括避障装置。

该技术方案能够清扫床底、沙发底部等空间高度低的地方或墙角这样外形受限的地方，但是该方案是采用一种较小尺寸的清扫装置，对不易清扫的位置进行清扫，但是其清扫装置不能根据通道的宽度进行调整，使得其适用范围较低，造成其清理效率不高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能扫地机器人，通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能扫地机器人，包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，所述机体的内部设有控制器，所述机体的上部设置视觉传感器，所述机体的底部设有行走轮，所述机体两侧分别设置一个控制臂，所述控制臂端头连接着清扫模块，所述清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、驱动齿轮、弹性带和抽吸管；所述安装板底部滑动安装两个伸缩框，所述安装板上固连着电机，两个伸缩框中心对称设置在电机两侧，所述伸缩框一侧壁设有齿条，所述电机端头固连驱动驱动齿轮，所述驱动驱动齿轮和齿条啮合，所述电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，两个伸缩框底部设有弹性带，所述弹性带表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管设置在伸缩框顶部。工作时，控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

优选的，所述伸缩框一端内部设有辊轴，所述弹性带绕过相对设置的两个辊轴并连接在连接板两端，所述连接板和安装板相连。随着清扫模块的宽度收缩，超过弹性带的伸缩范围，通过弹簧和转辊能够将弹性带收紧，使得清扫模块的宽度调节范围更大，弹性带通过辊轴翻转到抽吸管位置的灰尘更易通过抽吸管抽离，提高了清扫的效率。

优选的，所述电机的转轴上还固连着凸轮，所述连接板通过滑块滑动安装在安装板底部。凸轮转动并挤压到滑块，使得连接板往复运动，抽吸管能够抽吸到弹性带的不同位置，减小了弹性带的清理工作量。