[发明专利]一种智能手术室用折衣机及折衣方法

权利要求书

1.一种智能手术室用折衣机，包括外壳(1)，其特征是：所述外壳(1)前侧设置有进衣口(3)，所述外壳(1)左侧设置有出衣口(6)，所述外壳(1)内部左侧设置有打包机(5)，所述外壳(1)内部设置有卷衣挤压机构A、卷衣驱动机构B、托盘进衣机构C、打包推进机构D以及旋转卷衣机构E，所述托盘进衣机构C包括进衣托盘(21)，所述进衣托盘(21)前端设有通槽(21a)，所述进衣托盘(21)通过Z形板(19)固定在滑块一(19a)上侧，所述滑块一(19a)下侧中部固定皮带一(16)的下侧，所述滑块一(19a)下部两侧分别嵌套在滑轨一(20)上，两个所述滑轨一(20)通过底座(21b)固定在所述外壳(1)的底部，所述皮带一(16)的上侧穿过所述Z形板(19)和所述滑块一(19a)之间的凹槽，所述皮带一(16)两端分别环绕转轮一(10a)和转轮二(18)，所述转轮一(10a)中心轴固定连接托盘驱动电机(10)的输出轴，所述托盘驱动电机(10)通过电机支架一(11)固定在所述底座(21b)上，所述转轮二(18)的两端分别铰接U形板一(17)的两侧，所述U型板一(17)下侧固定在所述底座(21b)上，所述滑块一(19a)一侧固定连接挡板一(13)，所述底座(21b)一侧固定连接与所述挡板一(13)配合使用的托盘初始位置传感器(15)、托盘中间位置传感器(14)以及托盘最终位置传感器(12)，所述进衣托盘(21)的后侧设置有卷衣槽(8)，所述卷衣槽(8)一侧通过L形板一(9)固定在所述底座(21b)上，所述卷衣槽(8)的另一侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述卷衣槽(8)的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器(74)，所述卷衣完成检测传感器(74)的探头穿过所述卷衣槽(8)的上端;

所述卷衣驱动机构B包括U形板二(24)，所述U形板二(24)下侧固定在所述外壳(1)的底部，所述U形板二(24)的一侧固定在所述外壳(1)的右侧，所述U形板二(24)的上侧一端通过电机支架二(28)固定连接卷衣驱动电机(27)，所述卷衣驱动电机(27)的输出轴固定连接转轮三(26)，所述转轮三(26)通过皮带二(25)连接转轮四(41)，所述转轮四(41)的转轴的一端固定穿过圆环(39)和指示片(38)铰接在支架(23)的一端，所述转轮四(41)的转轴另一端铰接穿过所述支架(23)的另一端固定连接旋转转轴(42)，所述支架(23)的一侧固定连接安装片(22)，所述安装片(22)的中部固定连接指示片转数传感器(40)，所述安装片(22)的上部固定连接指示片位置传感器(37)，所述支架(23)固定在所述U形板二(24)的上侧另一端，所述旋转转轴(42)固定连接所述旋转卷衣机构E的旋转体(36)，所述旋转体(36)的两侧分别固定连接夹杆驱动电机(29)，两个所述夹杆驱动电机(29)输出螺杆分别螺纹连接L形板二(32)，两个所述L形板二(32)分别通过固定块一(33)固定连接两个滑块二(34)，两个所述滑块二(34)分别对应嵌套在两个滑轨二(35)上，两个滑轨二(35)平行设置在所述旋转体(36)的凹槽内，两个所述固定块一(33)的前端分别固定连接对称的夹杆(31);

所述卷衣挤压机构A包括U形板四(58)，所述U形板四(58)下侧固定在所述外壳(1)的底部，所述U形板四(58)一侧固定在所述外壳(1)的后侧，所述U形板四(58)上侧固定连接U形板三(57)，所述U形板三(57)后侧固定在所述外壳(1)的后侧，所述U形板三(57)的下侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述U形板三(57)一侧中心通过电机外壳(60)固定连接挤压块推动电机(59)，所述挤压块推动电机(59)的输出螺杆螺纹连接U形板五(61)，所述U形板五(61)固定连接长板(63)的中心，两个横板一(62)固定在所述电机外壳(60)两侧的所述U形板三(57)上，所述长板(63)的两侧分别固定连接横板二(65)，对称的所述横板二(65)外侧分别固定连接滑块四(72)，对称的所述滑块四(72)分别嵌套在滑轨三(66)上，对称的所述滑轨三(66)分别固定在U形板三(57)上，所述U形板三(57)的其中一个滑轨三(66)的一侧固定连接横板二位置传感器(68)，对称的所述横板二(65)的上侧固定连接方板(64)，所述长板(63)固定连接三个U形板六(69)，三个U形板六(69)分别固定连接气弹簧支撑杆(71)的底部，三个所述气弹簧支撑杆(71)的前端固定在挤压块(67)上，所述挤压块(67)的两侧分别固定连接滑块五(73)，对称的所述滑块五(73)分别嵌套在滑轨四(70)上，对称的所述滑轨四(70)分别固定在所述横板二(65)的内侧，所述打包机(5)上侧固定连接打包口(49);

所述打包推进机构D的顶板(51)固定在所述外壳(1)的顶部，出衣驱动电机(44)通过电机支架三(43)固定在所述顶板(51)上，所述出衣驱动电机(44)的输出轴铰接穿过固定块二(45)固定连接螺杆(48)的一端，所述螺杆(48)的另一端螺纹穿过滑块三(46)铰接在固定块三(55a)的中心，所述滑块三(46)两侧分别嵌套导向杆(47)，两个导向杆(47)分别通过固定板(50)固定在所述顶板(51)上，所述固定块二(45)和所述固定块三(55a)分别固定在所述顶板(51)上，所述滑块三(46)的下侧固定连接推衣板(51a),所述滑块三(46)的一侧固定连接挡板二(46a)，所述顶板(51)的一侧固定连接与所述挡板二(46a)配合使用的打包初始位置传感器(52)、一次打包位置传感器(53)、二次打包位置传感器(54)以及推衣完成位置传感器(55);所述卷衣槽(8)在所述顶板(51)的正下方;所述指示片(38)均匀分布有五个相同的短指示杆和一个长指示杆，所述长指示杆的长度比短指示杆长1厘米。