[发明专利]一种智能手术室用折衣机及折衣方法

说明书

本发明公开了一种智能手术室用折衣机及折衣方法，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地讲，涉及一种智能手术室用折衣机及折衣方法。

背景技术

手术衣是医生进行手术、实验、研究是穿戴的隔离服，隔绝病菌以及其他因素诱发的感染，同时保持清洁，避免对病人造成二次感染，保持环境的清洁，是对自身的保护，同时也是对其他的保护。为了医生选取手术衣的方便，众多医院开始使用手术室智能发衣柜。医院使用手术室智能发衣柜后，均取得流程、管理均取得了较大提升。但仍需要医护人员手工将衣服折叠进行打包卷，这个过程需要占用大量的时间。目前，主要是依靠人工来完成手术衣的打包，费时费力，此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能手术室用折衣机及折衣方法，方便医护人员对手术衣打卷后打包处理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种智能手术室用折衣机，包括外壳，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二，所述转轮一中心轴固定连接托盘驱动电机的输出轴，所述托盘驱动电机通过电机支架一固定在所述底座上，所述转轮二的两端分别铰接形板一的两侧，所述型板一下侧固定在所述底座上，所述滑块一一侧固定连接挡板一，所述底座一侧固定连接与所述挡板一配合使用的托盘初始位置传感器、托盘中间位置传感器以及托盘最终位置传感器，所述进衣托盘的后侧设置有卷衣槽，所述卷衣槽一侧通过形板一固定在所述底座上，所述卷衣槽的另一侧固定在所述打包机的上侧，所述卷衣槽的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器，所述卷衣完成检测传感器的探头穿过所述卷衣槽的上端;

所述卷衣驱动机构包括形板二，所述形板二下侧固定在所述外壳的底部，所述形板二的一侧固定在所述外壳的右侧，所述形板二的上侧一端通过电机支架二固定连接卷衣驱动电机，所述卷衣驱动电机的输出轴固定连接转轮三，所述转轮三通过皮带二连接转轮四，所述转轮四的转轴的一端固定穿过圆环和指示片铰接在支架的一端，所述转轮四的转轴另一端铰接穿过所述支架的另一端固定连接旋转转轴，所述支架的一侧固定连接安装片，所述安装片的中部固定连接指示片转数传感器，所述安装片的上部固定连接指示片位置传感器，所述支架固定在所述形板二的上侧另一端，所述旋转转轴固定连接所述旋转卷衣机构的旋转体，所述旋转体的两侧分别固定连接夹杆驱动电机，两个所述夹杆驱动电机输出螺杆分别螺纹连接形板二，两个所述形板二分别通过固定块一固定连接两个滑块二，两个所述滑块二分别对应嵌套在两个滑轨二上，两个滑轨二平行设置在所述旋转体的凹槽内，两个所述固定块一的前端分别固定连接对称的夹杆；