[发明专利]一种无人化餐厅的自助就餐方法有效

专利信息
申请号: 201810873436.X 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN108995805B 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 侯玉闯 申请(专利权)人: 广东新又好企业管理服务有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;G06Q50/12
代理公司: 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 代理人: 曹丽敏
地址: 510000 广东省广州市汉*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 人化 餐厅 自助 就餐 方法
【权利要求书】:

1.一种无人化餐厅的自助就餐方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:

步骤一:顾客在餐桌旁的触摸屏上进行点餐;

步骤二:厨房中的机器人接收到步骤一中的点餐清单后开始制作食物;

步骤三:机器人将步骤二中制作好的食物装在配送装置上,配送装置将食物运送到顾客的餐桌旁;

步骤四:顾客接收步骤三中的食物后开始进餐,进餐结束后顾客使用手机进行支付餐费;

其中,所述的配送装置包括无人机(1),所述无人机(1)为多旋翼无人机;还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9),所述无人机(1)上端设有控制器(2);所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯;所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接;所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的抖动传递到安装板(4)上;所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5);所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连,双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连;所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部,两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8);所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接,滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接,正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7),反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7);所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端;所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持;

所述减震模块(3)包括减震套(31)、弹簧,所述无人机(1)的底板与安装板(4)之间设有一组减震套(31);所述减震套(31)为弹性材料,减震套(31)的圆柱面上设置一组圆柱形通孔,减震套(31)的中心孔内设有弹簧;所述弹簧用于连接无人机(1)的底板和安装板(4);

所述卡爪(9)下端的圆弧犄角(91)上撑起一个弹性胶条(92);所述弹性胶条(92)两端通过倒扣挂在卡爪(9)的圆弧犄角(91)上;所述卡爪(9)下端的圆弧犄角(91)具有一定弹性;

所述弹性胶条(92)的夹持面上设置一组竖向的一号V形槽(921);

所述卡爪(9)下端靠近餐盘边沿的位置设有驱动块(93);所述驱动块(93)一端铰接在卡爪(9)上,驱动块(93)的铰接处设有扭簧,驱动块(93)另一端能够与餐盘侧壁接触,驱动块(93)上方设有压紧块(94),驱动块(93)与压紧块(94)通过一段轮齿啮合传动;所述压紧块(94)一端铰接在卡爪(9)上,压紧块(94)另一端能够接触餐盘的内壁;

所述驱动块(93)与餐盘的贴合面上设置一组条状凸起(931);所述条状凸起(931)的横截面为半椭圆形,条状凸起(931)设置成越靠近驱动块(93)的铰接处形状越大,条状凸起(931)为弹性材料;

所述条状凸起(931)靠近驱动块(93)一侧设置一组二号V型槽(932);

工作时,控制器(2)接收到外部设备传递的送餐信号后,双轴电机(5)通过不同旋向的滚珠丝杠(6)带动双轴电机(5)两侧的滑块(7)靠近,进而带动滑块(7)上的卡爪(9)进行夹持餐盘,弹性胶条(92)接触餐盘外壁后被挤压变形,弹性胶条(92)与餐盘外壁完全贴合,当卡爪(9)中设置的力传感器达到设定值时,双轴电机(5)停止转动并锁死;卡爪(9)端部设置弹性胶条(92)一方面使卡爪(9)与餐盘能够完全贴合,进而保证了夹持的可靠性,另一方面通过弹性胶条(92)和卡爪(9)下端圆弧犄角(91)的弹性变形,能够实现夹持不同尺寸的餐盘,进而拓宽了卡爪(9)的使用范围;同时,餐盘的边沿挤压驱动块(93)上端的弧面,使驱动块(93)绕铰接处进行摆动,进而通过轮齿啮合带动压紧块(94)同时摆动,驱动块(93)上的条状凸起(931)挤压餐盘,条状凸起(931)被挤压变形,实现餐盘的夹持,渐变的条状凸起(931)保证了与餐盘的有效贴合,同时条状凸起(931)之间的间隔又能够保证很好的散热效果,进而提高了条状凸起(931)的使用寿命;驱动块(93)和压紧块(94)的夹持过程是在双轴电机(5)驱动卡爪(9)夹持餐盘侧壁的过程中实现的,因此夹持效率高,且结构简单、稳定;夹持稳定后,无人机(1)启动,并按照指定的飞行路线将餐盘送到指定的位置,最终实现使用无人机(1)送餐;当无人机(1)向上加速时,弹簧被拉伸,弹簧吸收了无人机(1)向上运动产生的冲击力,当弹簧反弹时,无人机(1)的底板和安装板(4)挤压减震套(31),通过减震套(31)吸收弹簧的反作用力,进而保证了餐盘内的食物在运输过程中不会洒落。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东新又好企业管理服务有限公司,未经广东新又好企业管理服务有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810873436.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top