[发明专利]一种无人化餐厅的自助就餐方法有效
申请号: | 201810873436.X | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108995805B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 侯玉闯 | 申请(专利权)人: | 广东新又好企业管理服务有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G06Q50/12 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 曹丽敏 |
地址: | 510000 广东省广州市汉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人化 餐厅 自助 就餐 方法 | ||
1.一种无人化餐厅的自助就餐方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一:顾客在餐桌旁的触摸屏上进行点餐;
步骤二:厨房中的机器人接收到步骤一中的点餐清单后开始制作食物;
步骤三:机器人将步骤二中制作好的食物装在配送装置上,配送装置将食物运送到顾客的餐桌旁;
步骤四:顾客接收步骤三中的食物后开始进餐,进餐结束后顾客使用手机进行支付餐费;
其中,所述的配送装置包括无人机(1),所述无人机(1)为多旋翼无人机;还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9),所述无人机(1)上端设有控制器(2);所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯;所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接;所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的抖动传递到安装板(4)上;所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5);所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连,双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连;所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部,两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8);所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接,滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接,正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7),反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7);所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端;所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持;
所述减震模块(3)包括减震套(31)、弹簧,所述无人机(1)的底板与安装板(4)之间设有一组减震套(31);所述减震套(31)为弹性材料,减震套(31)的圆柱面上设置一组圆柱形通孔,减震套(31)的中心孔内设有弹簧;所述弹簧用于连接无人机(1)的底板和安装板(4);
所述卡爪(9)下端的圆弧犄角(91)上撑起一个弹性胶条(92);所述弹性胶条(92)两端通过倒扣挂在卡爪(9)的圆弧犄角(91)上;所述卡爪(9)下端的圆弧犄角(91)具有一定弹性;
所述弹性胶条(92)的夹持面上设置一组竖向的一号V形槽(921);
所述卡爪(9)下端靠近餐盘边沿的位置设有驱动块(93);所述驱动块(93)一端铰接在卡爪(9)上,驱动块(93)的铰接处设有扭簧,驱动块(93)另一端能够与餐盘侧壁接触,驱动块(93)上方设有压紧块(94),驱动块(93)与压紧块(94)通过一段轮齿啮合传动;所述压紧块(94)一端铰接在卡爪(9)上,压紧块(94)另一端能够接触餐盘的内壁;
所述驱动块(93)与餐盘的贴合面上设置一组条状凸起(931);所述条状凸起(931)的横截面为半椭圆形,条状凸起(931)设置成越靠近驱动块(93)的铰接处形状越大,条状凸起(931)为弹性材料;
所述条状凸起(931)靠近驱动块(93)一侧设置一组二号V型槽(932);
工作时,控制器(2)接收到外部设备传递的送餐信号后,双轴电机(5)通过不同旋向的滚珠丝杠(6)带动双轴电机(5)两侧的滑块(7)靠近,进而带动滑块(7)上的卡爪(9)进行夹持餐盘,弹性胶条(92)接触餐盘外壁后被挤压变形,弹性胶条(92)与餐盘外壁完全贴合,当卡爪(9)中设置的力传感器达到设定值时,双轴电机(5)停止转动并锁死;卡爪(9)端部设置弹性胶条(92)一方面使卡爪(9)与餐盘能够完全贴合,进而保证了夹持的可靠性,另一方面通过弹性胶条(92)和卡爪(9)下端圆弧犄角(91)的弹性变形,能够实现夹持不同尺寸的餐盘,进而拓宽了卡爪(9)的使用范围;同时,餐盘的边沿挤压驱动块(93)上端的弧面,使驱动块(93)绕铰接处进行摆动,进而通过轮齿啮合带动压紧块(94)同时摆动,驱动块(93)上的条状凸起(931)挤压餐盘,条状凸起(931)被挤压变形,实现餐盘的夹持,渐变的条状凸起(931)保证了与餐盘的有效贴合,同时条状凸起(931)之间的间隔又能够保证很好的散热效果,进而提高了条状凸起(931)的使用寿命;驱动块(93)和压紧块(94)的夹持过程是在双轴电机(5)驱动卡爪(9)夹持餐盘侧壁的过程中实现的,因此夹持效率高,且结构简单、稳定;夹持稳定后,无人机(1)启动,并按照指定的飞行路线将餐盘送到指定的位置,最终实现使用无人机(1)送餐;当无人机(1)向上加速时,弹簧被拉伸,弹簧吸收了无人机(1)向上运动产生的冲击力,当弹簧反弹时,无人机(1)的底板和安装板(4)挤压减震套(31),通过减震套(31)吸收弹簧的反作用力,进而保证了餐盘内的食物在运输过程中不会洒落。
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