[发明专利]一种无人化餐厅的自助就餐方法

说明书

本发明属于餐厅服务技术领域，具体的说是一种无人化餐厅的自助就餐方法，该方法中的配送装置包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。

技术领域

本发明属于餐厅服务技术领域，具体的说是一种无人化餐厅的自助就餐方法。

背景技术

无人机是一种历史悠久的飞行器具，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，对无人机的性能提出了新的要求。

近年来，各国都加大了对无人机的研发和投入，大大提升了无人机的技术和性能，扩大了无人机的使用范围，无人机能用来自拍，用来送货，用来航拍和送货，但这些都是在室外，室内应用还比较少见，目前，有些餐厅使用无人机送餐，这些特殊的服务生在餐厅内安装的红外传感系统控制下飞行，按照电脑设定的飞行路线从顾客头顶飞过进行运送食物，这些机器服务生工作效率高又安全可靠，因此为无人餐厅的诞生奠定了基础。

但是，现有的送餐无人机在提供便利的同时有存在一些问题，若顾客取餐较慢的话，无人机需要在餐桌前长时间滞空，无法在停机状态下等待客户取餐，会造成极大的不便：一方面，消耗电力，送餐无人机为了能够满足运载食物的要求，需要降低本身的重量，一般设计的电池容量比较小，电力浪费会增加无人机充电次数，降低无人机利用率；另一方面，无人机滞空飞行时，飞行高度与餐桌平行，比较低，餐厅人流量比较大，桨叶容易伤到顾客，并且，桨叶产生的气流会影响顾客就餐感受和体验；而且，顾客在取餐时，无人机上的承载重量和重心突然变化，可能会引起无人机飞行状态不稳定，发生食物倾洒；诸多问题限制了无人餐厅的发展，行业相关人员还需继续努力。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种无人化餐厅的自助就餐方法，该方法中的配送装置通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持；把餐盘运送到餐桌旁边的餐盘放置点，双轴电机驱动卡爪实现将餐盘放下，减少等待取餐时无人机产生的耗电。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人化餐厅的自助就餐方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：顾客在餐桌旁的触摸屏上进行点餐；

步骤二：厨房中的机器人接收到步骤一中的点餐清单后开始制作食物；

步骤三：机器人将步骤二中制作好的食物装在配送装置上，配送装置将食物运送到顾客的餐桌旁；

步骤四：顾客接收步骤三中的食物后开始进餐，进餐结束后顾客使用手机进行支付餐费；