[发明专利]用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗在审
申请号: | 201810873467.5 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109383498A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 迈克尔·塞雷布雷尼科夫 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加密狗 车辆驾驶辅助系统 动力功能 驾驶辅助 控制器 电子控制单元 方法和装置 接收指令 事件位置 地连接 时响应 停用 配置 赛车 指令 通信 | ||
公开了用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗的方法和装置。示例车辆包括用于执行自主动力功能的电子控制单元、被配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗的OBD端口以及驾驶辅助控制器。驾驶辅助控制器被配置为当车辆处于赛车事件位置时响应于OBD端口接收到加密狗而从加密狗接收指令,并且当接收到指令时停用自主动力功能。
技术领域
本公开大体上涉及加密狗,并且更具体地涉及用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗。
背景技术
许多车辆包括驾驶辅助特征,其中车辆的至少一些动力功能由车辆自主地控制。例如,一些车辆包括巡航控制,其中车辆控制车辆的加速和/或减速,从而保持车辆的速度。一些车辆包括车道偏离警告和/或校正系统,其中车辆警告驾驶员车辆正离开车道和/或自主地将车辆转回车道。此外,一些车辆包括防撞系统,其中车辆在检测到车辆快速接近物体时自主地转向和/或减速车辆以避免与检测到的物体碰撞。
发明内容
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面,并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式,如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见,并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于控制车辆驾驶辅助系统的加密狗的示例实施例。公开的示例车辆包括用于执行自主动力功能的电子控制单元、被配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗的OBD端口、以及驾驶辅助控制器。驾驶辅助控制器被配置为当车辆处于赛车事件位置时响应于OBD端口接收到加密狗而从加密狗接收指令,并且在接收到指令时停用自主动力功能。
公开的加密狗的示例包括连接到车辆的端口的连接器、用于确定加密狗位置的GPS接收器以及用于从远程控制单元接收用于停用车辆的自主动力功能的指令的通信模块。公开的示例加密狗还包括处理器,该处理器用于响应于连接器连接到端口并且确定加密狗位置对应于赛车事件位置而将指令发送到车辆。
公开的示例方法包括经由GPS接收器确定加密狗的加密狗位置,并且经由加密狗的通信模块接收来自远程控制单元的用于停用车辆的自主动力功能的指令。公开的示例方法还包括响应于加密狗被连接到车辆的端口并且加密狗位置对应于赛车事件位置经由加密狗的处理器向车辆发送指令。
根据本发明,提供一种车辆,包括:
电子控制单元,电子控制单元用于执行自主动力功能;
OBD端口,OBD端口配置为接收加密狗以通信地连接到加密狗;
驾驶辅助控制器,驾驶辅助控制器配置为:
当车辆位于赛车事件位置时,响应于OBD端口接收到加密狗,而从加密狗接收指令;和
当接收到指令时停用自主动力功能。
根据本发明的一个实施例,其中电子控制单元是自主单元、速度控制单元或制动控制模块。
根据本发明的一个实施例,其中当未从加密狗接收到指令时,驾驶辅助控制器激活自主动力功能。
根据本发明的一个实施例,其中驾驶辅助控制器基于指令和车辆类型识别要停用的自主动力功能。
根据本发明的一个实施例,其中在停用自主动力功能时,驾驶辅助控制器响应于OBD端口与加密狗分离、车辆不在赛车事件位置以及当前时间不对应于赛车事件时间中的至少一个而重新激活自主动力功能。
根据本发明,提供一种加密狗包括:
连接器,连接器用于连接到车辆的端口;
GPS接收器,GPS接收器用于确定加密狗位置;
通信模块,通信模块用于从远程控制单元接收用于停用车辆的自主动力功能的指令;和
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