[发明专利]车辆防碰撞方法、装置和设备

权利要求书

1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆与目标物体之间的距离；

根据所述距离和预设的威胁等级与距离的关联关系，确定车辆当前的威胁等级；

执行所述威胁等级对应的防碰撞操作。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述威胁等级包括警告等级和危险等级；

所述执行所述威胁等级对应的防碰撞操作，包括：

若所述威胁等级为警告等级，输出警告信息；

若所述威胁等级为危险等级，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

获取所述车辆与所述目标物体的相对行驶信息；

根据所述相对行驶信息和所述距离，重新确定所述车辆当前的威胁等级。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述相对行驶信息和所述距离，重新确定所述车辆当前的威胁等级，包括：

根据所述相对行驶信息，确定所述车辆和所述目标物体之间的动态距离；

根据所述威胁等级与距离的关联关系和所述动态距离，重新确定所述车辆当前的威胁等级。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离，包括：

根据所述相对行驶信息，确定所述车辆的操控信息；

根据所述操控信息，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

检测所述车辆的驾驶员的驾驶状态；

判断所述驾驶状态是否为疲劳驾驶；

若是，将疲劳驾驶所对应的第一预设危险等级作为所述车辆当前的威胁等级。

7.根据权利要求1-5任一所述方法，其特征在于，执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

检测所述车辆的车况信息；

判断所述车况信息是否为异常状态；

若是，将处于所述异常状态下的车况信息所对应的第二预设危险等级作为所述车辆当前的威胁等级。

8.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，包括，

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆与目标物体之间的距离；

确定模块，用于根据所述距离和预设的威胁等级与距离的关联关系，确定车辆当前的威胁等级；

执行模块，用于执行所述威胁等级对应的防碰撞操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述威胁等级包括警告等级和危险等级；

所述执行模块具体用于：

若所述威胁等级为警告等级，输出警告信息；

若所述威胁等级为危险等级，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离。

10.一种车辆防碰撞设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-7任一项所述的车辆防碰撞方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。