[发明专利]车辆防碰撞方法、装置和设备

说明书

本发明涉及一种车辆防碰撞装置、方法和设备，所述方法包括，在车辆行驶过程中，获取车辆与目标物体的距离，确定安全威胁等级，根据所述安全级别执行防碰撞操作，以避免侧撞和追尾事故的发生，提高车辆运行的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，具体涉及一种车辆防碰撞的方法、装置和设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，汽车已经走进千家万户。但是，伴随着汽车保有量迅猛增长，由汽车碰撞所造成的交通事故也越来越多，尤其是汽车追尾和侧撞事故。因此，车辆行驶过程中的安全性低的问题成为目前需要解决的重要问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆防碰撞装置、方法和设备，以解决车辆行驶过程中安全性低的问题。

本发明提供一种车辆防碰撞方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆与目标物体之间的距离；

根据所述距离和预设的威胁等级与距离的关联关系，确定车辆当前的威胁等级；

执行所述威胁等级对应的防碰撞操作。

进一步地，所述威胁等级包括警告等级和危险等级；

所述执行所述威胁等级对应的防碰撞操作，包括：

若所述威胁等级为警告等级，输出警告信息；

若所述威胁等级为危险等级，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离。

进一步地，所述执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

获取所述车辆与所述目标物体的相对行驶信息；

根据所述相对行驶信息和所述距离，重新确定所述车辆当前的威胁等级。

进一步地，根据所述威胁等级与距离的关联关系和所述动态距离，重新确定所述车辆当前的威胁等级，包括：

根据所述相对行驶信息，确定所述车辆和所述目标物体之间的动态距离；

根据所述动态距离和所述威胁等级与距离的关联关系，重新确定所述车辆当前的威胁等级。

进一步地，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离，包括：

根据所述相对行驶信息，确定所述车辆的操控信息；

根据所述操控信息，对所述车辆进行操控，使所述距离大于所述危险等级对应的危险距离。

进一步地，执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

检测所述车辆的驾驶员的驾驶状态；

判断所述驾驶状态是否为疲劳驾驶；

若是，将疲劳驾驶所对应的第一预设危险等级作为所述车辆当前的威胁等级。

进一步地，执行所述威胁等级对应的防碰撞操作之前，还包括：

检测所述车辆的车况信息；

判断所述车况信息是否为异常状态；

若是，将处于所述异常状态下的车况信息所对应的第二预设危险等级作为所述车辆当前的威胁等级。

本发明还提供一种车辆防碰撞装置，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆与目标物体之间的距离；

确定模块，用于根据所述距离和预设的威胁等级与距离的关联关系，确定车辆当前的威胁等级；