[发明专利]货物流转系统及方法

权利要求书

1.一种货物流转系统，其特征在于，包括：

仓库，用于存储货物；

拣货工位(4)，用于拣出各物流容器(3)中的货物，所述仓库与所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5)；

对接工位，用于发出或接收货物，所述对接工位包括：打包工位，用于将拣出后的货物按照订单打包，所述打包工位与所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)；和

无人运输车(1)，包括第一运输车(1A)和第二运输车(1B)，所述第一运输车(1A)在所述第一移动区(5)内运动，用于将承载容纳货物的物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4)，所述第二运输车(1B)设在所述第二移动区(7)内，用于将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位；

其中，所述仓库、拣货工位(4)和打包工位沿第一方向依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述对接工位为清点工位，用于对外部提供的货物进行清点，所述无人运输车(1)用于将所述物流容器(3)从所述清点工位流转到所述仓库以入库。

3.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述拣货工位(4)设有多个，多个所述拣货工位(4)在第一方向上设有两排，两排所述拣货工位(4)之间形成拣货操作通道(6)，所述仓库与靠近仓库的所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5)，所述打包工位与靠近打包工位的所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)。

4.根据权利要求3所述的货物流转系统，其特征在于，还包括物流调度系统，在垂直于所述第一方向的第二方向上，所述仓库、拣货工位(4)和打包工位均间隔设置多个，所述物流调度系统用于控制所述无人运输车(1)停靠在相应的仓库出货口、拣货工位(4)或打包工位。

5.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，还包括物流调度系统，所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量可扩展，所述物流调度系统能够在所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。

6.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述仓库为立体库，所述立体库配套设有提升机(2)，用于将物流容器(3)提升至合适的存储高度或降到便于与所述无人运输车(1)对接的高度。

7.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述无人运输车(1)为AGV，AGV包括：

AGV车体(11)；和

输送部件(12)，设在所述AGV车体(11)上，用于通过自身运行使所述物流容器(3)搭载或脱离所述无人运输车(1)。

8.根据权利要求7所述的货物流转系统，其特征在于，所述输送部件(12)在所述AGV车体(11)上的设置高度可调，以调整所述输送部件(12)的对接高度。

9.根据权利要求7所述的货物流转系统，其特征在于，所述输送部件(12)相对于所述AGV车体(11)在水平面内可回转地设置。

10.根据权利要求7所述的货物流转系统，其特征在于，在所述无人运输车(1)运动过程中，所述输送部件(12)的输送方向与行进方向垂直。

11.根据权利要求7所述的货物流转系统，其特征在于，所述AGV还包括：

侧挡件(13)，分别设在所述输送部件(12)沿输送方向的两侧，两侧所述侧挡件(13)之间形成物流容器(3)的容纳空间，且各自的第一端形成所述物流容器(3)进出所述输送部件(12)的开口；和

限位件(14)，设在所述侧挡件(13)的第二端，用于限制所述物流容器(3)随输送部件(12)运动的极限行程。

12.根据权利要求11所述的货物流转系统，其特征在于，所述侧挡件(13)的第一端设有导向件(15)，两侧所述导向件(15)形成从内向外逐渐扩张的结构。