[发明专利]货物流转系统及方法

说明书

本发明涉及一种货物流转系统及方法，其中，货物流转系统包括：仓库，用于存储货物；对接工位，用于发出或接收货物；和无人运输车(1)，用于承载容纳货物的所述物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。本发明通过无人运输车流转货物的方式占地面积小，省去了安装及施工周期；而且可根据需要灵活移动，机动性强，能够提高货物流转的便捷性和效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种货物流转系统及方法。

背景技术

自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库，进行出入库拣选时，主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置，然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作，然后由人工拣选。

为了满足这一系列功能需求，需要预先在仓库中布置输送线和对物流容器进行位置操作的整套设备，设备构造复杂，安装及施工周期长，移机困难，扩充工位困难，占用面积大。

发明内容

本发明的实施例提供了一种货物流转系统及方法，能够提高货物流转的便捷性。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种货物流转系统，包括：

仓库，用于存储货物；

对接工位，用于发出或接收货物；和

无人运输车，用于承载容纳货物的物流容器在仓库和对接工位之间流转。

进一步地，对接工位为清点工位，用于对外部提供的货物进行清点，无人运输车用于将物流容器从清点工位流转到仓库以入库。

进一步地，货物流转系统还包括：

拣货工位，用于拣出各物流容器中的货物；

其中，对接工位为打包工位，用于将拣出后的货物按照订单打包；无人运输车至少用于执行以下任务之一：将物流容器从仓库流转到拣货工位，以及将物流容器从拣货工位流转到打包工位。

进一步地，无人运输车包括第一运输车A和第二运输车B，仓库、拣货工位和打包工位沿第一方向依次间隔设置，

仓库与拣货工位之间形成第一移动区，第一运输车A在第一移动区内运动，用于将物流容器从仓库流转到拣货工位；

打包工位与拣货工位之间形成第二移动区，第二运输车B设在第二移动区内，用于将物流容器从拣货工位流转到打包工位。

进一步地，拣货工位设有多个，多个拣货工位在第一方向上设有两排，两排拣货工位之间形成拣货操作通道，仓库与靠近仓库的拣货工位之间形成第一移动区，打包工位与靠近打包工位的拣货工位之间形成第二移动区。

进一步地，货物流转系统还包括物流调度系统，在垂直于第一方向的第二方向上，仓库、拣货工位和打包工位均间隔设置多个，物流调度系统用于控制无人运输车停靠在相应的仓库出货口、拣货工位或打包工位。

进一步地，货物流转系统还包括物流调度系统，拣货工位和/或打包工位的数量可扩展，物流调度系统能够在拣货工位和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。

进一步地，仓库为立体库，立体库配套设有提升机，用于将物流容器提升至合适的存储高度或降到便于与无人运输车对接的高度。

进一步地，无人运输车为AGV，AGV包括：

AGV车体；和

输送部件，设在AGV车体上，用于通过自身运行使物流容器搭载或脱离无人运输车。

进一步地，输送部件在AGV车体上的设置高度可调，以调整输送部件的对接高度。