[发明专利]马达控制电路及马达装置

权利要求书

1.一种马达控制电路，其具备与无刷马达的驱动线圈的一端分别连接的第一高侧开关及第一低侧开关、以及与所述驱动线圈的另一端分别连接的第二高侧开关及第二低侧开关，该马达控制电路通过使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关分别为导通状态或切断状态，来驱动无刷马达旋转，

其中，所述马达控制电路具有：

使所述第一高侧开关和所述第二低侧开关为导通状态，且使所述第二高侧开关和所述第一低侧开关为切断状态，来向所述驱动线圈供给正向的驱动电流的第一通电状态；

使所述第一高侧开关和所述第二低侧开关为切断状态，且使第二高侧开关和所述第一低侧开关为导通状态，来向所述驱动线圈供给负向的驱动电流的第二通电状态；

在所述第一通电状态之后，使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关为切断状态且使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关中的至少所述第二低侧开关为导通状态，或者使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关为切断状态且使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关中的至少所述第一高侧开关为导通状态，来使正向的续流电流在所述驱动线圈中流动的第一续流状态；

在所述第二通电状态之后，使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关为切断状态且使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关中的至少所述第一低侧开关为导通状态，或者使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关为切断状态且使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关中的至少所述第二高侧开关为导通状态，来使负向的续流电流在所述驱动线圈中流动的第二续流状态；

在所述第一续流状态与该第一续流状态之后的所述第二通电状态之间，使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关中的包括在所述第一续流状态下处于切断状态的开关在内的至少三个开关为切断状态的第一无通电状态；以及

在所述第二续流状态与该第二续流状态之后的所述第一通电状态之间，使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关中的包括在所述第二续流状态下处于切断状态的开关在内的至少三个开关为切断状态的第二无通电状态。

2.根据权利要求1所述的马达控制电路，其中，

在所述第一续流状态及所述第二续流状态下，使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关为切断状态，且使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关为导通状态，来使续流电流在所述驱动线圈中流动，

在所述第一无通电状态及所述第二无通电状态下，使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关均为切断状态。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制电路，其中，

所述马达控制电路根据第一切换时机从所述第一续流状态切换成所述第一无通电状态，从所述第二续流状态切换成所述第二无通电状态，所述第一切换时机基于低负荷状态的无刷马达的在所述续流状态下流动的所述续流电流减少的时机预先设定。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制电路，其中，

所述马达控制电路根据第二切换时机从所述第一续流状态切换成所述第一无通电状态，从所述第二续流状态切换成所述第二无通电状态，所述第二切换时机基于高负荷状态的无刷马达的在所述续流状态下流动的所述续流电流减少的时机预先设定。

5.根据权利要求1或2所述的马达控制电路，其中，

所述马达控制电路具备检测所述续流电流的电流检测部，

所述马达控制电路基于所述电流检测部检测出的所述续流电流减少的时机，从所述第一续流状态切换成所述第一无通电状态，从所述第二续流状态切换成所述第二无通电状态。

6.根据权利要求5所述的马达控制电路，其中，

所述电流检测部分别检测在所述第一低侧开关流动的电流、以及在所述第二低侧开关流动的电流。

7.一种马达装置，其中，

所述马达装置具备：

权利要求1～6中任一项所述的马达控制电路；以及

由所述马达控制电路驱动的无刷马达。